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第1页/共29页提纲1 物理接口简介2 基于商用多功能卡的PID-A13 基于实时以太网的PID-B14 后续功能开发第一页，编辑于星期五：九点 四十七分。第2页/共29页1 物理接口简介第二页，编辑于星期五：九点 四十七分。第3页/共29页物理接口是仿真系统和外部物理装置之间的信号交互通道基于物理接口，可将实际物理装置接入仿真系统进行开环或闭环试验，实现数字/物理混合仿真。接口类型模拟量输入（AI）模拟量输出（AO）开关量输入（DI）开关量输出（DO）第三页，编辑于星期五：九点 四十七分。第4页/共29页试验连接图第四页，编辑于星期五：九点 四十七分。第5页/共29页2 基于商用多功能卡的PID-A1第五页，编辑于星期五：九点 四十七分。第6页/共29页Adlink板卡(B1中已取消)DAQ-2501：8路模拟量输入，4路模拟量输出，24路可配置开关量DAQ-2502：4路模拟量输入，8路模拟量输出，24路可配置开关量PCI-7396：96路可配置开关量第六页，编辑于星期五：九点 四十七分。第7页/共29页物理接口箱对输入、输出信号进行调理，实现滤波、电平转换、电平/节点转换等功能第七页，编辑于星期五：九点 四十七分。第8页/共29页物理接口箱包括1块前面板、1块底板和10块插板俯视图后视图第八页，编辑于星期五：九点 四十七分。第9页/共29页物理接口箱通过SCSI-2连接线与仿真装置上的Adlink板卡相连，通过接线端子与功率放大器、外部物理装置及录波仪等相连，从而在仿真装置和外部物理装置之间建立了信号交互的通道。每个接口箱连接2块DAQ2501，2块DAQ2502，1块PCI7396第九页，编辑于星期五：九点 四十七分。第10页/共29页 对模拟输入信号，物理接口箱进行滤波后送入AD卡；对模拟输出信号，物理接口箱进行滤波后送入外部物理装置；对数字信号，物理接口箱则提供电平/节点接口和光电隔离。第十页，编辑于星期五：九点 四十七分。第11页/共29页每个接口箱提供如下通道24路模拟量输入，-10V~+10V24路模拟量输出，-10V~+10V48路空节点输入48路电平输入，0/24V48路空节点输出，节点容量60VA48路电平输出，0/24V第十一页，编辑于星期五：九点 四十七分。第12页/共29页方案缺点商用多功能卡转换精度较低、转换速率慢实时驱动。如果Adlink厂商升级板卡硬件，则实时驱动需要升级多结点机间输入输出不能同步试验信号直接引入服务器，可靠性差零漂PCI/PCI-X接口第十二页，编辑于星期五：九点 四十七分。第13页/共29页3 基于实时以太网的PID-B1第十三页，编辑于星期五：九点 四十七分。第14页/共29页前视图机箱结构图后视图第十四页，编辑于星期五：九点 四十七分。第15页/共29页总体结构图第十五页，编辑于星期五：九点 四十七分。第16页/共29页功能板AI板：每块有8路通道，差分输入，电平范围： -10V~+10V，分辨率16bit。AO板：每块有8路通道，共地输出，电平范围： -10V~+10V，分辨率16bit。DI板：每块有16路通道，既可用于电平输入，也可用于空节点输入，电平输入：0V/24V。DO板：每块有16路通道，其中8路为电平输入，8路为空节点输入， 电平输出：0V/24V。所有功能板的接口相同，用户可根据试验需要灵活地更换不同功能板的数量。第十六页，编辑于星期五：九点 四十七分。第17页/共29页技术特点1——通讯间隔基于实时以太网技术实现实时仿真系统计算平台和数字-物理仿真接口装置的实时通讯，保证计算平台和接口装置之间最小能以50us为周期实时地进行数据交换。第十七页，编辑于星期五：九点 四十七分。第18页/共29页技术特点2——转换精度与同步性在设计上重点考虑了转换精度和转换时序等指标，AI、AO通道的转换精度优于2mV，AI、AO、DI、DO通道基于同步信号触发转换，同步精度优于1us 。第十八页，编辑于星期五：九点 四十七分。第19页/共29页技术特点3——波形回放采用双缓冲方式，最高能以500kHz的速率回放已有的录波波形或仿真波形，满足行波装置开环测试等需求 。第十九页，编辑于星期五：九点 四十七分。第20页/共29页技术特点4——事件捕捉能够捕捉电平跳变、脉冲触发等事件并为事件打上精确的时标，时标精度优于1us。第二十页，编辑于星期五：九点 四十七分。第21页/共29页技术特点5——自校准使用高精度信号源、高精度仪表等校准设备，可以对接口装置的AI板、AO板进行自动校准。第二十一页，编辑于星期五：九点 四十七分。第22页/共29页物理接口箱主界面1表示接口被占用第二十二页，编辑于星期五：九点 四十七分。第23页/共29页校准界面第二十三页，编辑于星期五：九点 四