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PAGE 1 PAGE 1 无人驾驶核心技术及产业布局趋势  现在无人驾驶的热潮，起源于2005年，美国国防部举办的DARPAGrandChallenge。04年的第一届没有选手跑出来，但是05年在荒野的比赛，有多支队伍成功跑完，斯坦福大学和卡耐基梅隆大学获得了第一、二名。  现在无人驾驶的热潮，起源于2005年，美国国防部举办的DARPAGrandChallenge。04年的第一届没有选手跑出来，但是05年在荒野的比赛，有多支队伍成功跑完，斯坦福大学和卡耐基梅隆大学获得了第一、二名。  1.无人驾驶行业的现状分析  1.1Theorigin：DARPA  现在无人驾驶的热潮，起源于2005年，美国国防部举办的DARPAGrandChallenge。04年的第一届没有选手跑出来，但是05年在荒野的比赛，有多支队伍成功跑完，斯坦福大学和卡耐基梅隆大学获得了第一、二名。  而2007年的DARPAUrbanChallenge，把挑战放到了城市路况中，这次是卡耐基梅隆大学，斯坦福大学和弗吉尼亚理工大学分别获得了第一，二，三名。  (图01两届特别关键的DARPAChallenge，推动了无人驾驶在学术界的研究)  通过美国国防部的比赛，向世人证明白无人驾驶技术上的可能性。  1.2Google连续了DARPA的技术，从09年一直在不断的研发  Google看到DARPA中无人驾驶技术的将来，于2009年将斯坦福AILab的负责人，也是DARPA中斯坦福大学队原型车的负责人Sebastian招到Google，和他的原班人马一起，连续无人驾驶领域的研究。GoogleX于2010年1月正式成立。  （图02斯坦福大学AILab的负责人Sebastian）  （图03Google早年的无人车）  从09年到2016年6月，Google的无人车累计行驶了2,777,585公里。光2016年8月这一个月，无人车就行驶了202,777公里。  截止到现在，Google的无人车已经累计行驶了500万公里。最新的技术实力，可以达到平均连续8000公里1次人工干预的水平。  2016年12月，Google正式将GoogleX中的无人驾驶业务分拆出来，成立了独立公司Waymo。  (图04无人驾驶从GoogleX中独立出来，成立了子公司Waymo)  由于Google对无人驾驶技术的大力推进，在硅谷大家都能看到最前沿的技术好像已经能很快的得到普及。目前，Google的无人驾驶技术还是公认世界最高的水平。  1.3Tesla的探索—激进的先驱者  Tesla从2014年底的车型开始，就为用户供应可选的“辅助驾驶包”。采用的是Mobileye供应的ADAS技术。  随后，由于技术路线上的差异，Tesla于2016年7月终止了和Mobileye的合作。目前Tesla的技术路线主要依靠8个环绕摄像头，1个毫米波雷达和12个超声波传感器。  Tesla的野心越来越大，宣称要在2017年末实现完全无人驾驶，而2019年全面上路。  （图05Tesla的Autopilot--主要基于摄像头来做识别）  (图06Tesla当时的合作伙伴，Mobileye的设备)  (图07专业做ADAS的企业Mobileye)  (图08Tesla的多传感器方案)  仅靠最简洁的ADAS系统，在光照好的条件下也可以实现相当高的精度，但是业内普遍认为其安全性不达标。  Tesla的论据是，目前Tesla的车在“辅助驾驶模式”下累计行驶了13亿英里，而目前的事故概率相当低，至少是人类同等里程下的二分之一。所以目前的自动驾驶系统，已经可以实现强于人类两倍的性能。  现实中，2016年5月，Tesla的一名车主开启自动驾驶模式，在车上看视频，直接撞到拖车上身亡。依据事后调查，Tesla由于有免责声明，要求车主对驾驶负责，而不能完全交给系统，Tesla得以被判免责。  （图9Tesla车在自动驾驶模式下的严重事故）  (图10严重事故后损毁的车)  因此，Tesla一方面宣称其技术可以实现Level4以上的“完全无人驾驶”，现实中为了免责，则要求用户仅将其当做辅助驾驶来使用。  虽然Tesla的技术路线较为激进，但是因为其广泛的消费者基数，吸引到了资本市场的剧烈关注，可以说掀起了无人驾驶的热潮。  因为Google的车虽然在悄悄进步，但知道，