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2021-12-07 发布于天津
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广义预测控制（ GPC ） GPC算法仿真被控对象模型动态矩阵控制算法的编程原理 (1) 设置 GPC参数 , 例如采样周期，预测时域，控制时域，截断步长等。 (2) 建立系统阶跃响应模型 (3) 设置初始时刻参数，例如系统的初始时刻值，柔化系数等。 (4) 计算参考轨迹 (5) 计算控制作用增量 (6) 实施 GPC控制 (7) 输出结果，绘制曲线 GPC算法： 1. 初选控制参数： Q、R、P、M、 ysp 、