移动群体感知概要.docxVIP

拼图：通过移动群体感知重建室内平面图 Ruipeng Gaol, Mingmin Zhaol, Tao Yel, Fan Yel2 Yizhou Wangl, Kaigui Bianl, Tao Wangl, Xiaoming Lil EECS学校，北京大学,北京，100871,中国 ECE部门，石溪大学石溪分校，11794,纽约，美国 摘要 缺少平面图是U前室内定位服务可用性不强一个关键原因。服务提供者必 须通过与建筑运营商进行费力耗时的商务谈判，或聘请专门人员收集这些数据来 提供服务。在本文中,我们提出拼图,一个平面图重建系统，它利用了来自移动用 户的群体感知数据。它从用户拍摄的图片中提取个人地标对象的位置、大小和 方向信息。还可从惯性传感器数据中获得对象的空间相邻关系，然后在最初的平 面图上计算这些对象的坐标和方向。通过结合用户移动性痕迹和位置的图像, 它能产生完整的反映走廊连接情况，房间大小和形状的平面图。我们在3层的2 个大型商场的实验显示,地标对象的位置错误90%在1到2农方向错误在5到9 度。 关键字 室内平面图重建;移动群体感知 1 介绍 与在户外儿乎无处不在的报道相比，室内定位服务充其量只是零星。该行业 最先进的浴狀室内地图［2］,覆盖全球10000个地点，只是全球数以白万计的室内 环境的一小部分（如：机场、火车站、购物中心、博物馆和医院）。无处不在的覆 盖范圉的