基于泛在电力物联网的集中式虚拟同步发电机的研制及其仿真试验方法研究.docx

? ? 基于泛在电力物联网的集中式虚拟同步发电机的研制及其仿真试验方法研究 ? ? 张雨晨 张留杰 王哲 摘 要：文中首先分析泛在电力物联网的特点，在泛在电力物联网背景下，可再生能源通过逆变器大量接入电网，导致电网惯性减小、稳定性变差。传统并网逆变器因不具备调频调压功能，已不能适应新的发展，而虚拟同步发电机具有传统逆变器不可比拟的优点，针对其控制原理进行深入研究，研制出一种大容量集中式虚拟同步发电机，介绍了该产品的实现原理及其技术优点。同时，提出一种基于RTDS的仿真验证系统，并研究了在RTDS环境下该虚拟同步发电机的调频调压功能的仿真试验方法，对产品的调压调频功能仿真试验方法的研究及产品检验具有一定的借鉴意义。 关键词：泛在电力物联网;并网逆变器;微电网;虚拟同步发电机;RTDS;仿真验证 ：TP334：A：2095-1302（2020）10-00-03 0 引 言 随着经济社会的迅速发展，对能源的需求也在不断增加，清洁分布式新能源成为了当前研究的热点。在此背景下，国家电网公司提出了打造泛在电力物联网的构想，不断提升电网的安全水平和智能化调度能力。泛在物联是指任何时间、任何地点、任何人、任何物之间的信息连接和交互。因此，泛在电力物联网是泛在物联网在电力行业的具体表现形式和应用落地。泛在电力物联网具有如下几个方面的特点：信息感知全面，组网快速灵活;信息融合度高，通信方式灵活;拓扑变化频繁，具有自愈能力;以数据为中心，面向具体服务;访问权力受限，安全性要求高;可扩展性强，智能化程度高。 相关专家学者在考虑未来由于新能源接入之后电网的可靠性和安全性方面提出了很多方法。从设备本身来说，应不断提升设备本身的性能指标，如研制新型的并网逆变器等。当前，微电网技术与分布式发电技术得到了越来越多学者的关注[1-3]。其中，并网逆变器的功能提升与技术的深入挖掘得到了越来越多学者的关注[4-6]。此前，学者们关注于逆变器常规的控制策略，但是，不得不关注的是常规并网逆变器响应速度快，几乎没有转动惯量，难以参与电网调节，使其很难对分布式能源的主动配电网提供必要的电压和频率支撑[7-8]，这就使得常规控制策略本身对配电网与微电网的安全稳定运行带来极大的挑战[9-10]。此外，常规控制策略设计的并网逆变器，更无法为稳定性相对较差的微电网提供必要的阻尼作用[11-12]，使得该逆变器无法与配电网和微电网达到一种“同步”的效果。 若使得并网逆变器具有同步发电机的外部特性，将极大地提高并网逆变器的分布式发电系统和电网的运行性能;同时，还可以将一部分传统电网的运行控制策略移植到微电网中。有些学者基于该思想，提出了在并网逆变器的功率外环中引入类似于同步发电机的电压和频率调差特性，提出了并网逆变器的下垂控制策略。这些理论大概包括并网逆变器在离网运行模式下的下垂控制策略和并网逆变器在联网模式下的下垂控制策略。其中并网逆变器在联网模式下的下垂控制策略，可以使得并网逆变器能够根据微电网和配电网的电压频率异常事件做出反应，在故障时能够有效地为电网提供必要的有功和无功支撑。然而，基于下垂控制的一些方法只是针对同步发电机下垂外特性来做适当的近似，还不足以模拟同步发电机的真实运行特性。因此，随着研究的不断深入，部分学者提出了虚拟同步发电机（Virtual Synchronous Generator，VSG）技术，该技术借鉴了同步发电机的机械方程和电磁方程来控制并网逆变器，使得并网逆变器在机理上和外部特性上均能与同步发电机相媲美，其特别适用于储能装置与配电网之间的连接，是目前最先进的方法之一。 在虚拟同步发电机理论研究的基础上，本文研制出一种大容量集中式虚拟同步发电机，该项目已挂网运行。同时，本文给出了在RTDS仿真试验环境下模型的搭建方法，并研究了在RTDS环境下该虚拟同步发电机的调频调压功能的仿真试验方法，对大容量集中式虚拟同步发电机的仿真试验方法的研究具有一定的借鉴意义。 1 虚拟同步发电机的设计 依照前期理论研究，可以通过硬件和软件的平台搭建完善的虚拟同步发电机系统。本文提出了自适应虚拟惯性控制技术，其控制不依赖于电网频率检测，可实现与电网的自动同步;同时，可以根据电网频率变化率主动输出有功功率，进而实现对电网频率的动态支撑。 运用换流器无功-电压下垂控制技术，在无功负荷变化等工况下，虚拟同步发电机可實现对并网点电压幅值的调节。 在三相对称短路故障状态下，虚拟同步发电机根据并网点电压跌落程度自主输出无功实现对电网的支撑;在不对称短路故障下，可实现分相补偿（自动输出负序无功），比传统同步机更具优势。同时，完整地运用了基于机端电压正、负序解耦的不平衡抑制技术。当电网不平衡时，通过机端负序电压闭环控制，VSG主动输出负序无功电流用以抑制电网不平衡。当负荷不平衡时，通过负载