常用间歇运动机构.pptxVIP

第1页/共43页第八章 其它常用机构本章教学内容本章重点：◆了解槽轮机构、棘轮机构的组成、工作原理和运动特性，并了解其适用场合。◆常见组合机构的组合方式、工作特点及应用情况。8-1棘轮机构8-2 槽轮机构8-3 凸轮式间歇运动机构8-4 不完全齿轮机构8-5 螺旋机构8-6 万向铰链机构8-7 组合机构第一页，编辑于星期日：十五点 四分。第2页/共43页8-1棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作原理第二页，编辑于星期日：十五点 四分。第3页/共43页二、棘轮机构的类型只能够实现单向间歇运动◆外接棘轮机构第三页，编辑于星期日：十五点 四分。第4页/共43页二、棘轮机构的类型（续）◆内接棘轮机构第四页，编辑于星期日：十五点 四分。第5页/共43页二、棘轮机构的类型（续）◆双向式棘轮机构棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。第五页，编辑于星期日：十五点 四分。第6页/共43页二、棘轮机构的类型（续）◆双动式棘轮机构直推棘爪钩头棘爪运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。第六页，编辑于星期日：十五点 四分。第7页/共43页二、棘轮机构的类型（续）◆摩擦式棘轮机构外接式外接式运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。第七页，编辑于星期日：十五点 四分。第8页/共43页三、棘轮机构的应用和功能1. 应用场合 各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。2. 功能◆转位、分度冲床工作台自动转位棘轮机构的工作过程：冲头D上升时通过棘爪带动棘轮和工作台顺时针转位。冲头下降时，摇杆AB逆时针摆动，工作台不动。第八页，编辑于星期日：十五点 四分。第9页/共43页◆间歇送进牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。第九页，编辑于星期日：十五点 四分。第10页/共43页◆超越、离合滚柱单向离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，滚柱靠摩擦力滚向空隙小端，将套筒2楔紧，使之与星轮一同转动；反之，滚柱滚到大端，套筒因松开而静止。超越离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，套筒2逆时针转动的速度超过星轮1的转速，套筒以高速自由转动。应用实例： 自行车飞轮（内接棘轮）弹簧顶杆套筒星轮第十页，编辑于星期日：十五点 四分。第11页/共43页常取四、棘轮机构的设计是棘轮设计的首要问题1. 棘轮齿面倾斜角的设计齿面倾斜角：指棘轮齿面与径向线所夹的角α。为保证棘爪顺利进入棘轮，要求 ： βΣ又为使棘爪受力最小：一般取第十一页，编辑于星期日：十五点 四分。第12页/共43页四、棘轮机构的设计（续）2. 模数m的选择 从标准值表中选取3. 齿数z的选择 可根据棘轮最小转角θmin确定4. 动程或动停比的调节思考：要改变棘轮每次的转角，可以采取哪些措施？第十二页，编辑于星期日：十五点 四分。第13页/共43页要改变棘轮每次的转角可以采取的措施：加装棘轮罩，以遮盖摇杆摆角范围内的一部分棘齿驱动机构设计成行程可调机构第十三页，编辑于星期日：十五点 四分。第14页/共43页8-2 槽轮机构一、槽轮机构的组成及工作特点动画演示典型槽轮机构的组成：由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。 槽轮机构的工作原理：主动拨盘连续转动，当主动拨盘的圆销A未进入槽轮径向槽时，槽轮在锁，静止不动；当主动拨盘的圆销A进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销A驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。第十四页，编辑于星期日：十五点 四分。第15页/共43页二、槽论机构的类型◆外槽轮机构主、从动轮转向相反◆内槽轮机构主、从动轮转向相反，且具有传动较平稳、停歇时间短、所占空间小等特点。第十五页，编辑于星期日：十五点 四分。第16页/共43页不等臂长多销槽轮机构二、槽论机构的类型（续）特点：径向槽径向尺寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，可以实现动停时间均不相同的运动要求。第十六页，编辑于星期日：十五点 四分。第17页/共43页球面槽轮机构二、槽轮机构的类型（续）特点：主动轮1和拨销3的轴线均通过球心。当只有一个拨销时，动停时间相等；当对称布置两个拨销时，可以实现连续转动。第十七页，编辑于星期日：十五点 四分。第18页/共43页电影放映机的送片机构二、槽论机构应用 一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。第十八页，编辑于星期日：十五点 四分。第19页/共43页8-3 凸轮式间歇运动机构 一、凸轮式间歇运动机构工作原理及特点2. 工作原理 主动凸轮连续转动，推动从动盘实现间歇分度转动。3. 机构特点★结构紧凑，不需定位装置即可获得高的定位精度★廓线设计得当，可使从动件获得预期的任意运动；★动载荷小，无冲击，宜高速；★加工成本高，安装