脉冲增量插补技术.docVIP

脉冲增量插补技术 逐点比较法是脉冲增量插补中最典型的算法，原理是：在控制过程中，逐点计算和判断运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根据偏差控制进给轴向给定轮廓靠近，缩小偏差，使加工轮廓逼近给定轮廓。 以折线来逼近直线或圆弧，最大误差不超过一个脉冲当量，因此，只要脉冲当量取得足够小，就可达到加工精度的要求。 一、直线插补计算原理1． 偏差计算公式 设加工第一象限的直线OA，取直线的起点为坐标原点，直线终点坐标为（xe，ye），M（xm，ym）为加工点（动点）。若M点在直线上，则根据三角形的关系可得： 取 作为直线插补的偏差判别式。 若M点在直线上，则Fm=0； 若M点在直线的上方，则Fm0； 若M点在直线的下方，则Fm。 当Fm≥0时，为了使加工点逼近给定轨迹，应向+x方向进给一步。进给后的新坐标值为： xm+！=xm+1 y m+！=ym 新的偏差为： 当Fm时，为了使加工点逼近给定轨迹，应向+y方向进给一步。进给后的新坐标值为： xm+！=xm y m+！=ym+1 新的偏差为： 2． 终点判别法 （1）第一种方法：设置X、Y两个减法计数器，加工开始前，在X、Y计数器中存入终点坐标xe、ye，在X坐标（或Y坐标）进给一步时，就在X计数器（Y计数器）中减去1，直到两个计数器中的数减到为零时，便到