工程初试机械原理课件.pptxVIP

第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 内 容机械的运转过程机械系统运动方程和等效量机械的周期性速度波动及其调节飞轮转动惯量的计算机械的非周期性速度波动及其调节重 点等效量的概念及其计算方法稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节§1 机械的运转过程 第三章 运动分析，讨论构件间的运动关系（假设原动件作等速运动，忽略了力对机构运动影响）。 实际上，机构原动件的运动规律由各构件的质量、转动惯量和作用在机械上的力等因素决定，即原动件的运动规律并非绝对均匀。问题：1）如何确定机械的真实运动规律？ 2）如何控制机械速度波动的程度？●机械运转的三个阶段研究稳定期的速度波动启动：驱动力做功等于阻力的功加系统动能增量停车：阻力的功等于动能减量稳定运转期： 动力功Wd =阻力功Wc功能关系DW = Wd - Wc = E2- E1 =DE只要 Wd ≠ Wc ,系统运动就不可能匀速F2M1F3S212122mivSi + —JSi wi2）= S(Fivicosai + Miwi )dtdS(—B2C31A4§2 机械系统运动方程和等效量一、机械系统运动方程(力与运动关系的方程) dE = dW或 dE = Pdtdt 瞬间内系统总动能的增量 = 系统各外力作的元功之和 上式复杂，运动变量较多，求解困难。当F=1时，可将其改造为只含一个运动变量的运动方程（等效运动方程）。或●二、等效动力学