无刷直流电动机的模糊逻辑算法控制.docxVIP

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2021-12-05 发布于天津
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无刷直流电动机的模糊逻辑算法控制.docx

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PAGE 1 PAGE 1 无刷直流电动机的模糊逻辑算法控制霍尔效应传感器用于模糊规律掌握回路反馈。对三相功率变换器开关的转换是通过检测从霍尔效应传感器接收到的信号来打算的。该信号被送入TMS320F2812的采集针内。实际电机速度的计算是通过一个软件模块来计数的。霍尔效应传感器用于模糊规律掌握回路反馈。对三相功率变换器开关的转换是通过检测从霍尔效应传感器接收到的信号来打算的。该信号被送入TMS320F2812的采集针内。实际电机速度的计算是通过一个软件模块来计数的。越来越多企业开始使用变速驱动发动机来削减能源的消耗。这需要通过从微分(PID)掌握器转向基于模糊规律算法的系统来简化设计，缩短开发时间，并消退复杂的数学公式。本文争论了采用德州仪器c28xx定点DSP系列，实现用模糊规律算法来掌握无刷直流电动机的过程。软件介绍电动机掌握软件是由数字微型电路(DMC)库模块和FL电动机掌握程序组成的。数字微型电路(DMC)库中有七个模块被使用在此应用程序中。它们是： ·Datalog数据记录 ·BLDC3PWM ·tall3_Drv ·Mod6_Cnt ·Rmp2Cntl ·Rarnp_Cntl ·Speed_PR 此外，模糊规律发动机掌握是由一个主要FuzzyCtl()例程来处理的；对于无刷直流电动机就是Fuzzy-BLDC()。该软件首先是进行首次运行配置，然后进行应用程序特定的设置。详细来说，GPIO引脚被配置为CAPture和PWM引脚。下一步是进行定时器和模块参数的初始化，以及ISR的设置。当全部外设设置完成，中断被激活，进入主要操控系统。主要操控系统每隔8.7毫秒调用一次模糊掌握器。误差值被转换成通过模糊化的模糊值被存储在X1和X2。一旦转换，模糊值被应用于模糊推理规则。从推理模块得到的结果存储在Y中。从Y得到的输出在去模糊化模块中被转换成明晰值。由此产生的明晰值是一种PWM偏移量，该偏移量被添加到当前的PWM占空比上。更新后的PWM值被检查，看看是否新的值是在一定范围内，假如不是就将采取适当行动。最终，模糊掌握器返回更新后的PWM占空比给调用例程。图6显示了演示应用程序调试环节。通道1和2(在右上角显示窗口)分别显示了PWM计数器和捕获霍尔效应传感器。通道3和4(在通道1和2下方)显示边沿触发PWM的计数器和霍尔效应传感器的显示窗口的版本。监视窗口中显示重要变量，其中，最重要的是SetSpeed(设置速度)和CurrentSpeed(当前速度)。这些值足够接近，使得模糊规律掌握器的输出为零。这次会话表明发动机是在无负载条件下运行的。此行为可能会和有负荷时的情形略有不同。此外，假如想要更细的粒度，可能有必要对掌握器进行调整。