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PAGE 1 PAGE 1 无人驾驶汽车的分级标准  根据汽车掌握权及安全责任安排，无人驾驶汽车可分为不同的标准。其中，以SAE分级最具体，也是美国交通部选择的评定标准，分为0到5级，分别对应无无人驾驶、驾驶支援、部分自动化、有条件自动化、高度自动化以及完全自动化。  无人驾驶汽车是随着人工智能、机器视觉、传感器技术、互联网技术的发展应运而生的，无人驾驶汽车的终极目标是完全解放人类驾驶员，实现无人自动驾驶。目前，各无人驾驶厂商都在进行研发，以提高无人驾驶汽车的乘车体验及安全级别。根据汽车掌握权及安全责任安排，无人驾驶汽车可分为不同的标准。  美国高速研究所（BASt）、美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）、国际自动机械工程师学会（SAE）都有各自的分级标准，其大体相同。其中，以SAE分级最具体，也是美国交通部选择的评定标准，分为0到5级，分别对应无无人驾驶、驾驶支援、部分自动化、有条件自动化、高度自动化以及完全自动化。 SAE无人驾驶的分级 0级：无无人驾驶，由人类驾驶员全权操控汽车，可以得到警告或干预系统的辅助；  1级：驾驶支援，通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作供应驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作；  2级：部分自动化，通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作供应驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。  3级：有条件自动化，由无人驾驶系统完成全部的驾驶操作。依据系统要求，人类驾驶者需要在适当的时候供应应答。  4级：高度自动化，由无人驾驶系统完成全部的驾驶操作。依据系统要求，人类驾驶者不一定需要对全部的系统恳求做出应答，包括限定道路和环境条件等。  5级：完全自动化，在全部人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下，均可以由无人驾驶系统自主完成全部的驾驶操作。  假如根据SAE的分类标准来看，到目前为止宣传无人驾驶汽车的企业的水准基本上还处在2级和3级阶段。如谷歌的无人驾驶汽车、丰田的搭载公路自动驾驶辅助AHAC系统的无人驾驶汽车、通用的搭载SuperCruise系统的无人驾驶汽车。韩国现代在2010年就开始研发自动驾驶技术，并在2016年洛杉矶车展上推出了自动驾驶版Ioniq概念车，宣称已达到4级水平，真实状况有待论证。福特则宣布到2021年将推出4级自动驾驶汽车并将其投入出行共享服务车队。  在众多无人驾驶汽车厂商中，特斯拉较为知名，2016年，特斯拉CEO马斯克曾经表示，特斯拉新车将装配“具有全自动驾驶功能”的硬件系统Autopilot2.0，标志着特斯拉进入了5级自动驾驶时代。不过，鉴于特斯拉上一代Autopilot系统处于2级或3级水平，对于这一说法仍旧有待证明。  国内汽车厂商与科技公司也紧跟趋势，采取合作或者自主方式研发无人驾驶汽车。  2016年北京车展上，长安无人驾驶汽车成功从重庆开往北京参展，实现高速路况下自动化驾驶，被认为处于3级水平。一汽、上汽、长城、北汽4家车企也已展示了配备初级阶段辅助驾驶、低速自动驾驶等技术的样车，东风、吉利、力帆、比亚迪也宣布进入无人驾驶技术的研发阶段。  除了传统汽车公司，科技公司跨界并购投资无人驾驶汽车领域的案例也较多。如2016年，上汽和阿里发布首款互联网汽车；百度在2015年宣布与宝马合作的无人驾驶汽车路试成功，估计将在2018年实现高自动化无人驾驶部分商业化，2020年实现无人驾驶汽车大规模生产。乐视2016年投资电动车厂，推出了首款无人驾驶超级概念车LeSEE。蔚来汽车、和谐富腾等的无人驾驶汽车也将于2017-2018年投放量产产品。  汽车厂商和科技公司的合作加速了无人驾驶汽车行业的发展，据SAE估计，处在等级4的无人驾驶汽车将会在2025年以后正式推向市场。无人驾驶汽车会给人们的生活带来怎样的转变，让我们拭目以待。