灵巧的组合——标准件组合式的高减速比行星齿轮传动装置.docVIP

灵巧的组合——标准件组合式的高减速比行星齿轮传动装置 市场对精密性、无间隙性和高转矩等性能的要求越来越高，如果除了这些要求以外，还要求具有高的减速比，那么Harmonic Drive公司的组合式传动装置就是最好的选择，因为它可以在最小的结构空间中提供很高的减速比。 行星齿轮传动装置的内部结构 在机床、装卸搬运操作和机器人领域的驱动技术的趋势越来越向更快和动力更高的方向发展的同时，在测量技术、光学或医疗技术方面，则要求驱动装置要具有较高的减速比的同时还要具有很好的重复精度和传动精度。在这方面，Harmonic Drive公司可以根据用户的要求提供定制的传动装置的解决方案。对于减速比小于i=30的情况，可以提供新型的 HPG 系列行星齿轮传动装置，其特点是它具有运转稳定性非常高的可以补偿制造公差的柔性的空心轮。大于i=160 的减速比则可以通过Harmonic Drive 和HPG 组合式行星齿轮传动装置来实现。采用这种结构形式可以在特别紧凑的结构空间中实现最高可达1:7200的传动比。 紧凑的结构方式：行星齿轮传动装置前置级整体直接组装到波形信号发生器中 随着HPG系列行星齿轮传动装置的开发和生产，这家位于Limburger的公司在其整个使用寿命期间都没有明显的间隙增加的精密行星齿轮箱的制造方面，多年来获得了丰富的经验。利用在柔性齿轮的设计和制造方面获取的技术知识，对该系列产品