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PAGE PAGE # （55） 北京理工大学现代远程教育学院2007-2008年第二学期 《机械设计1》期末试卷（B卷） 教学站 学号 姓名 成绩 一、（12分）（1.）计算图示机构的自由度。若有复合較链、局部自由度或虚约束，必须 指出；（2.）画出该机构的低副替代机构。 （注：AB=CD且相互平行） 一、解: （1） D处为复合狡链，滚子I处为局部自由度，E或F、G或H为虚约束, 滚子两侧接触之一为虚约束。 （2） 去除虚约束和局部自由度后 F = 3/7-2/?（ 一门［= 3x9-2x12-2 = 1 二、（本大题14分）在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆心为 O,回转中心为当凸轮以逆时针方向等速回转时，试在图上画出： （1） 该凸轮基圆（半径用r0表示）； （2） 图示位置的凸轮转角卩： （3） 图示位置时的从动件位移s； （4） 从动件在最低位置时的压力角处 二、解： 图解过程如图所示。 三、（16分）如图示曲柄摇杆机构,已知lAB = 50 nun IBC = 80 nun IAD = 100 nun ,试 确定 （1） 摇杆3的最小长度QCD）min ； （2） 曲柄/等速转动时机构的行程速度变化系数K： （3） 曲柄/为主动时，机构的最小传动角/min。 注:用 lCD = (^D)min 计算 °  三、解 70mm k= 1.4358 (3) = 38213 四、(16分)已知机构的尺寸和位置如图所示，/皿=100 mm,①=10rad/s , ab AB。试求D点的速度％、加速度a。。 四、(16分) 解： ⑴求VD 瞬心数 N = k(k-l)/2 = 6 , 6个瞬心如图所示 ???绝对瞬心心在co处，???构件2瞬时平动，其上各点速度相等 ??? VD2 = VB2 =①仏 B = 01? m/s, //BLo ???构件2瞬时平动，???今=马=0 —* l k —? f —? —* n —* t aE3 + aE2E3 + aE2E3 = 61B2 + ClE2B2 + aE2B2 式中aE2E3 = 2马畑E3 = ° —?( —? r —? —?( aE3 + aE2E3 ~ aB2 + aE2B2 将上式向AB方向投影有 心毗=-為 乂 = ^82 + 為 282 ? BE= ED :. a\nB1 = 2a[2B2 aD = n d2pa = aB = O.le； m/W ,方向由 n 指向 d2 (18分)一渐开线标准直齿圆柱齿轮和一标准直齿条标准安装并啮合传动，已知参数如下: 齿轮齿数z=20,压力角a =20° ,模数n匸5 mm,齿顶高系数2^=1，试求： 齿轮以200r/min的转速旋转时，齿条移动的线速度为多少m/s? 齿条外移1 mm时齿轮的节圆半径和啮合角？ 齿条外移1mm时齿条顶线与啮合线的交点禺到节点P点的距离？ 五、解： r = ,77z/2 = 50mm (4 分) 2toi °八 2x3」4x200 . , V = r——=50 x = 1.047ni/s 60 60 f = r = 50mm a9 = a = 2(T sin asin 20=11 sin a sin 20 =11 ?7mm 六\(16分)在图示轮系中，已知各轮齿数Z]=40, E = Z3 = I?，Z4=Z5=30, Z6=20, z7=80,齿轮/转速 必= 1000 r/min,方向如 图。试 求必大 小 及 方 向。 六.解: ⑴在差动轮系4、5. 6、7、H n4 -nH _ z5z7 _ 30x80 _ —， ———■ — — ■ ■? q n7 - nH z4z6 30x20 在定轴轮系/、2中 7 40 ]?=l^xl000 =400 r/min 在定轴轮系八3中 =巴=色 13 fl3 ? 7 40 (丄)②(T)⑷设q (t)为正，心(I)为负, (丄)② (T) ⑷设q (t)为正，心(I)为负, 式②.③代入式①得 _400 _川〃 __彳 400 - nu nH = 240 r/min ( T ) 七、(题8分)单缸四冲程发动机近似的等效输岀转矩阿如图示。主轴 为等效构件，其平均转速= 100fY/min,等效阻力矩敗为常数。飞轮安装 在主轴上，除飞轮以外构件的质量不计。试求： (1) (2) (3) (4) 欲 动惯量厶； 矩M的大小和发动机的平均功率； 时?hh:和?ns的位置； 功△监:； 速度不均匀系数5 =QOE,在主轴上安装 的飞轮的转 -X200-20-20 (1)叭=— = 15N.m 平均功率=Mr% = 1571 N-m/s = 1.57 kW 200 —(P⑵ 位于与的交点d ,斜线部分c〃的方程