华科材院大二上工控matlab实验代码整理.pdfVIP

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2021-12-06 发布于福建
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华科材院大二上工控matlab实验代码整理.pdf

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实验一： 1、 num=[1 2 9];den=[1 2 4 7 2]; model=tf(num,den) model = s^2 + 2 s + 9 s^4 + 2 s^3 + 4 s^2 + 7 s + 2 2 、 num=7*[2 5]; den=conv(conv([1 0 0],[3 2]),conv([2 7 8],[4 5])); model=tf(num,den) model = 14 s + 35 24 s^6 + 130 s^5 + 277 s^4 + 254 s^3 + 80 s^2 3 、 sys1=tf([2 9],[4 7 2]);sys2=tf([1 6],[1 7 1]); sys=series(sys1,sys2) sys = 2 s^2 + 21 s + 54 4 s^4 + 35 s^3 + 55 s^2 + 21 s + 2 4 、 g1=tf([2 9],[4 7 2]);g2=tf([1 6],[2 7 1]); g=parallel(g1,g2) g = 8 s^3 + 63 s^2 + 109 s + 21 8 s^4 + 42 s^3 + 57 s^2 + 21 s + 2 5 、 g1=tf([2 9],[2 6 5]); g=feedback(g1,1) g = 2 s + 9 2 s^2 + 8 s + 14 6 、 sys=tf([2 7 9],[1 12 24 37 22]); t=0:0.1:10;y=step(sys,t); plot(t,y);grid 7 、 g1=tf([2],[1 0.6 2]);t=0:0.01:20;y=step(g1,t);plot(t,y); [ym,km]=max(y); line(t(km),ym,marker,.,markeredgecolor,r,markersize,20); ystr=[ymax=,sprintf(%1.6g,ym)];tstr=[tmax=,sprintf(%1.4g,t(km))]; text(t(km),ym,{ystr,tstr}); ttt=t(find(abs(y-1)0.05));ts=max(ttt); hold on; plot(ts,0.95,bo,markersize,10); hold off; text(ts+1.5,0.95,[ts=,num2str(ts)]);grid; 8 、 t=0:0.01:0.8; g1=[50]; tao=0;g2=[0.05 1+50*tao 50];g3=tf(g1,g2); tao=0.0125;g2=[0.05 1+50*tao 50];g4=tf(g1,g2); tao=0.025;g2=[0.05 1+50*tao 50];g5=tf(g1,g2); [y1,T]=impulse(g3,t);[y1a,T]=step(g3,t); [y2,T]=impulse(g4,t);[y2a,T]=step(g4,t); [y3,T]=impulse(g5,t);[y3a,T]=step(g5,t); subplot(121),plot(T,y1,--,T,y2,-.,T,y3,-) legend(tao=0,tao=0.0125,tao=0.025) xlabel(t(sec)),ylabel(x(t));grid on; subplot(122),plot(T,y1a,--,T,y2a,-.,T,y3a,-) legend(tao=0,tao=0.0125,tao=0.025) xlabel(t(sec)),ylabel(x(t));grid on; t=0:0.01:20; g1=[1]; tao=0.1;g2=[1 2*tao 1];g3=tf(g1,g2); tao=0.3;g2=[1 2*tao 1];g4=tf(g1,g2); tao=0.5;g2=[1 2*tao 1];g5=tf(g1,g2); tao=0.7;g2=[1 2*tao 1];g6=tf(g1,g2); tao=1;g2=[1 2*tao 1];g7=t