第二章机械结构.pptVIP

第一章 复习与思考题;第二章;第二章 数控机床机械结构;第一节 对数控机床机械结构的要求;第一节 对数控机床机械结构的要求;第一节 对数控机床机械结构的要求;第一节 对数控机床机械结构的要求;第二节 数控机床的主传动系统;数控机床对主运动系统的要求;主传动功率;调速范围宽;调速范围宽;数控机床的主传动变速方式;现代数控机床均采用交流主轴电机及交流变频驱动装置，下图为主轴输出特性曲线;;控制功能多样化;性能要求高;普通电机—机械变速系统—主轴部件配置方式;变频器—交流电机—1～2级机械变速—主轴部件配置方式;;交、直流主轴电机 — 主轴部件配置方式; ;电主轴;电主轴结构图;电主轴外观图;三位液压拨叉作用原理图;啮合式电磁离合器;加工中心典型主轴部件;数控机床的主轴部件;进给传动系统装置;进给传动系统装置;进给传动系统装置;进给传动系统装置;;键联接消隙;联轴节;;滚珠丝杠螺母副;滚珠丝杠螺母副;;滚珠丝杠螺母副;滚珠丝杠螺母副;滚珠丝杠副的选用;滚珠丝杠副的选用;滚珠丝杠副的选用;滚珠丝杠副的选用;滚珠丝杠的支承结构;;;滚珠丝杠的制动;滚珠丝杠螺母副;滚珠丝杠副的轴向间隙的消除和预紧; 双螺母消隙特点：调整方便，不能精确调整;修磨垫片消隙;齿差式调整螺距P左螺母齿数Z1右螺母齿数Z2同向各转一个齿调整量为：△=P（1/Z1-1/Z2）特点：能精确调整间隙;数控机床的导轨;数控机床的导轨;数控机床的导轨;数控机床的导轨;第四节 刀具、刀库及自动换刀装置;数控机床对刀具的要求;数控机床刀具材料的性能、种类;数控车床所用刀具;数控车床所用刀具;数控镗铣床所用刀具;自动换刀装置;换刀方式：分为两大类由刀库和主轴的相对运动实现刀具交换。用这种形式交换刀具时，主轴上用过的刀具送回刀库和从刀库中取出新刀，这两个动作不能同时进行，选刀和换刀由数控定位系统来完成，因此换刀时间长，换刀动作也较多。;刀具必须装在标准的刀柄内，我国TSG刀具系统规定了刀柄标准，有直柄及7∶24锥度的锥柄两类。分别用于圆柱形主轴孔及圆锥形主轴孔其结构如下图所示。图中3为刀柄定位及夹持部位，2为机械手抓取部位，1为键槽 ，用于传递切削扭矩，4为螺孔，用以安装可调节拉杆，供拉紧刀柄用。刀具的轴向尺寸和径向尺寸应先在调刀仪上调整好，才可装入刀库中。丝锥、铰刀要先装在浮动夹具内，再装入标准刀柄内。圆柱形刀柄在使用时需在轴向和径向夹紧，因而主轴结构复杂，圆柱柄安装精度高，但磨损后不能自动补偿。 而锥柄稍有磨损也不会过分影响刀具的安装精度。在换刀过程中，由于机械手抓住刀柄要作快速回转，拔、插刀具的动作，还要保证刀柄键槽的角度位置对准主轴上的驱动键。因此，机械手的夹持部分要十分可靠，并保证有适当的夹紧力，其活动爪要有锁紧装置，以防止刀具在换刀过程中转动或脱落。 ;柄式夹持：刀柄前端有V形槽，供机械手夹持用，目前我国数控机床较多采用这种夹持方式。如图所示为机械手手掌结构示意图。由固定爪7及活动爪1组成，活动爪1可绕轴2回转，其一端在弹簧柱塞6的作用下，支靠在挡销3上，调整螺栓5以保持手掌适当的夹紧力，锁紧销4使活动爪1牢固夹持刀柄，防止刀具在交换过程中松脱。锁紧销4要轴向压进，放松活动爪1，以便抓刀或松刀时手爪从刀柄V形槽中退出。;法兰盘式夹持法兰盘式夹持，也称径向夹持或碟式夹持，如图所示在刀柄的前端有供机械手夹持用的法兰盘，图中所示为采用带洼形肩面的法兰盘供机械手夹持用。图（a）上图为松开状态，下图为夹持状态。采用法兰盘式夹持的突出优点是：当采用中间搬运装置时，可以很方便地从一个机械手过渡到另一个辅助机械手上去，如图（b）所示。法兰盘式夹持方式、换刀动作较多，不如柄式夹持方式应用广泛。;以EV-810A立式加工中心为例，来说明自动换刀系统的工作原理。 该自动换刀系统由盘式刀库和刀具交换装置组成。刀库安装在机床立柱的左侧，刀库容量为24把刀具，换刀机械手安装在刀库和主轴之间。机械手将刀具从刀库中取出送至机床主轴上，然后将用过的刀具送回刀库。其自动换刀动作过程简述如下：刀套下转90°：如图所示，刀库位于立柱左侧，刀具轴线在刀库中的安装方向在换刀前与主轴垂直，刀库将待换刀具5送到换刀位置，刀套4连同刀具5向下翻转90°，使刀具轴线与主轴轴线平行。?机械手转75°：下图所示K向视图为机械手的原始位置，换刀时机械手顺时针转75°，两手爪分别抓住刀库上和主轴3上的刀柄。?机械手拔刀：待主轴上自动夹紧机构松开刀具后，机械手下降，同时拔出主轴上和刀库上的刀具。刀具位置交换：机械手顺时针转180°，使主轴刀具与刀库刀具交换位置。?机械手插刀：机械手上升，分别将刀具插入主轴锥孔和刀库刀