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全面、先进、可靠的工业机器人 ABB工业机器人凭借其先进的软、硬件控制技术，过硬的产品质量，丰富的工程经验，全面高效的售后服务赢得了上海大众、北京奔驰、海南马自达、保定长城汽车等客户的支持，在其几大工艺车间大量采用ABB工业机器人，从而大幅度提高了生产效率和产品质量，提高了企业竞争力。 在过去的几年间，中国的汽车工业取得了迅猛的发展，自动化柔性生产线在汽车制造业得到了广泛应用，工业机器人是制造业中主要的柔性自动化设备，大量应用于汽车冲压、焊装、涂装等几大汽车制造工艺领域（见图1）。 图1 ABB工业机器人在汽车生产厂商得到广泛应用 ABB工业机器人凭借其先进的软、硬件控制技术，过硬的产品质量，丰富的工程经验，全面高效的售后服务赢得了上海大众、北京奔驰、海南马自达、保定长城汽车等客户的支持，在其几大工艺车间大量采用ABB工业机器人，从而大幅度提高了生产效率和产品质量，提高了企业竞争力。 ABB工业机器人在冲压自动化领域的应用 1. ABB是唯一能向客户提供完整系列的冲压自动化解决方案的公司，其中包括机械化设备和整线监控设备、拆垛和成品堆垛、清洗和涂油、压机更新和换模系统。 2. 冲压机器人的选型 a.ABB IRB6660系列 IRB 6660 3.1 / 130性能如下： （1）额定负载130kg／延伸范围3.1m（在冲压自动化应用工况下，最大负载可达170Kg）； （2）应用大负载机器人第一、二、三轴，负载能力强； （3）专为冲压线应用优化设计； （4）不同负载的相同表现； （5）钢结构； （6）ABB型式的上臂； （7）准确同步； （8）IRB 6660是目前市场上最快速的冲压自动化机器人。 nextpageb.先进的冲压伺服七轴技术（RotAx 和 LinAx） RotAx旋转七轴和LinAx直线七轴技术是ABB独有的冲压自动化专用技术，其带来的生产线优势包括： （1）工件在生产过程中平行移动，无须旋转； （2）同时拥有机器人所带来的高柔性； （3）生产线布局更紧凑，缩小占地面积； （4）提高生产速度； （5）可以作为渐进型投资策略的后续追加选项； （6）配合大负载机器人，负载能力强； （7）准确同步； （8）LinAx和RotAx是ABB冲压自动化全球领先的独有技术。 ABB冲压自动化在全球已完成700多条冲压线的安装调试，近年来，作为ABB冲压自动化五大技术中心之一的中国技术中心在国内的业绩已经达到29条冲压自动化线。 3. 冲压自动化生产线应用案例。 ABB为长城汽车股份有限公司（以下简称“GWM”）在保定新建的生产基地提供2条机器人作业生产线，其中包括拆跺系统和包含12台机器人的冲压自动化系统，以扩大GWM的皮卡、SUV、轿车和MPV的生产能力，如图2所示。该专案已于2007年5月投产使用，GWM的综合产能可达40万辆。 图2 GWM中的ABB机器人 ABB冲压自动化在全球已完成650多条冲压线的安装调试，近年来，作为ABB冲压自动化五大技术中心之一的中国技术中心已在国内安装调试了14条冲压自动化线。 4. 新型压力机控制技术——ABB伺服压力机控制技术DDC（见图3）。 图3 ABB伺服压力机控制技术DDC ABB新型伺服压力机控制技术DDC是ABB西班牙项目小组研发的一项应用于大型压力机控制的新型压力机控制技术，可在现有的压力机上轻松安装使用。此项技术目前已经通过实践认证，通过在国内某知名压力机厂商的大型压力机上安装，建立演示工作站，并邀请知名压力机厂商和客户参观现场演示，获得了现场观众的一致好评。 ABB新型伺服压力机控制技术DDC的主要工作原理是用伺服模块控制速度，用飞轮的力量冲压。较传统的压力机控制技术而言，ABB新型伺服压力机控制技术DDC不仅可以提高压力机速度，而且可以提升冲压件的质量，这是传统的技术所远远不及的。 除此之外，ABB新型伺服压力机控制技术DDC还可以延长其压力机和离合机的使用寿命，在降低客户生产成本的同时，也可帮助客户节省能源。秉持客户利益至上的信念，ABB新型伺服压力机控制技术DDC易于安装、对客户的模具无特殊要求，且可在同一条压力机生产线上与自动化设备同步，使用灵活，可应用于重达2400t的压力机，实现客户利益最大化。 nextpageABB工业机器人在白车身领域的应用 1. 汽车白车身领域是工业机器人使用最多的领域，通常包括几十、上百台（套）各种型号机器人，广泛应用于搬运、涂胶、滚边、点焊、激光检测等工艺。 ABB最新推出的安装在柔性平台上的快速集成标准化模块的车身装配线，具有以下优点：标准化解决方案减少订货和交货时间，保证质量前提下最大的柔性设计，对于通用设备容易使用，提供固定资产利用率。 2. 白车身线机器人的选型（ABB IRB6600系列）。 IRB6620是专为点焊