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第二章 数控车床编程基础 教 案 课 题 第一节数控加工的基本过程及其坐标系 课 时 2 教学目标 1. 了解数控车床加工的基本过程 2. 理解数控车床编程的概念及内容 3. 掌握数控机床的坐标系 教学重点 1. 数控编程的概念及内容 难点 2. 数控机床的坐标系 教学过程 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 一、数控机床编程概念 1. 数控编程概念 1）数控加工程序 根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信 息，按数控系统所规定的指令和格式编制的数控加工指令序列， 就是数 控加工程序，或称零件程序。 2）数控编程 制备数控加工程序的过程称为数控加工程序编制， 简称数控编程 (NCprogramming) 。 2. 数控编程的内容及步骤（图 1） 图 1 数控车床编程过程 （1）分析零件图样 （2 ）确定工艺过程 （3 ）图形的数学处理 （4 ）编写程序单及程序的输入 （5 ）程序校验 （6 ）首件试切 3. 数控编程方法 1）手工编程 含义：根据数控系统规定的功能指令代码和程序格式编写出数控加工程序单。整个 编程的过程 （分析零件图→确定加工工艺→数值计算→编写零件加工程序单→制备 控制介质→程序校验）都是由人工完成。 特点：这种方式比较简单，容易掌握，适应性较大。 应用范围：适用于加工形状不太复杂的（如点位加工、由直线和圆弧组成的轮廓加 工）、计算量不大的零件。 2 ）自动编程 含义：是经过计算机辅助设计和计算机辅助制造（ CAD/CAM）处理，由计算机自动 生成加工程序。 特点：这种方式适应面广、效率高、程序质量好，但投资大，掌握起来需要一定时 间。 适用范围：适用于加工形状复杂的（如具有非圆曲线、列表曲线和曲面组成的）零 件编程，以及各类柔性制造系统（ FMS）和集成制造系统（ CIMS），应用广泛。 二、数控机床的坐标系 1. 机床坐标系的命名规定 1）规定 不论是刀具移动，还是工件移动，一律假定刀具相对于静止的工件移动。 刀具与工件之间距离增大的方向为坐标轴的正方向。 2 ）机床坐标系 为了确定机床的运动方向和移动的距离，要在机床上建立一个坐标系，这个坐 标系就是标准坐标系，也叫机床坐标系，机床坐标系采用右手笛卡尔坐标系。 图2 右手笛卡尔坐标系 图3 机床坐标系的建立 2. 机床坐标轴方向和方位的确定 1）Z轴的规定 平行于机床主轴轴线的坐标轴为 Z轴，如数控铣床主轴带动刀具旋转，与主轴 平行的坐标即为 Z坐标 ，如图4所示； 图4 立式数控铣床坐标系 取刀具远离工件的方向为其正方向，如钻孔时钻入工件的方向为负方向，而退 出方向为正方向； 对于没有主轴的机床， 如牛头刨床取垂直于装夹工件的工作台的方向为 Z轴方 向； 如果机床有几个主轴，则选择其中一个与装夹工件的工作台垂直的主轴为主要 主轴，并以它的方向作为 Z轴方向。 2 ）X轴的规定 X轴位于与工件定位平面相平行的水平面内，且垂直于