伺服电机的选型.pptxVIP

第1页/共19页 为 什 么 ？伺服驱动和电机与工业机器的性能相匹配惯量容量速度第一页，编辑于星期日：九点 四十八分。第2页/共19页涡轮行星轮正齿轮输出I=i1*i2成本低、传动精度差适合功率传递单级减速比很大传动精度差，许用转速低反向自锁，适合功率传递单级减速比较大传动精度高，成本略高精密传递输入输出输出 输入输入基 本 知 识——传动齿轮箱第二页，编辑于星期日：九点 四十八分。第3页/共19页 基 本 知 识——传动同步带直线速度高，中等精度安装简单，加工、装配精度要求不高推力不大，成本低齿轮/齿条直线速度高，精度差，有磨损问题中等推力，成本低安装简单，加工、装配精度要求中等第三页，编辑于星期日：九点 四十八分。第4页/共19页 基 本 知 识——传动齿隙为齿轮啮合的必然结果，无法避免第四页，编辑于星期日：九点 四十八分。第5页/共19页 基 本 知 识——传动丝杠直线速度较低，高精度推力大，成本高安装复杂，加工、装配精度要求高【螺距】【导程】第五页，编辑于星期日：九点 四十八分。第6页/共19页 间隔片基 本 知 识——传动丝杠精度间隙决定了丝杠的重复精度双螺母消除法间隔片的厚度决定了预紧力等级任意300mm内误差(μm)C03.5C15C27C38C518C752C5以上即需研磨加工价格与货期亦明显加大一般机械设备采用C7即可第六页，编辑于星期日：九点 四十八分。第7页/共19页转角 移动量基 本 知 识——传动误差补偿——全闭环转角与移动量间应具有精确对应关系齿隙、间隙将严重影响控制品质传递精度没有意义第七页，编辑于星期日：九点 四十八分。第8页/共19页 基 本 知 识——传动传动比计算①齿轮②蜗轮影响①惯量②转矩（具体影响后续讲解）第八页，编辑于星期日：九点 四十八分。第9页/共19页 基 本 知 识——转动惯量描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。减速比的影响：第九页，编辑于星期日：九点 四十八分。第10页/共19页 基 本 知 识——惯量第十页，编辑于星期日：九点 四十八分。第11页/共19页 伺服电机选型——因素伺服电机选择考虑因素：机械负载动作模式负载速度定位精度使用环境第十一页，编辑于星期日：九点 四十八分。第12页/共19页 伺服电机选型——步骤第十二页，编辑于星期日：九点 四十八分。第13页/共19页 伺服电机选型——步骤第十三页，编辑于星期日：九点 四十八分。第14页/共19页 练习一已知电机以及转台数据，选择减速机使负载惯量与电机惯量比小于10负载转台数据如下：转台直径D=400MM转台厚度L=50MM材料密度：ρ=7.75g/cm3电机数据如下：电机最大转速N=3500R/MIN电机额定转矩T=15N.M最大转矩T=46.4NM电机惯量2设定转台运动如下：最大速度=300R/MIN运动时间T=2S.第十四页，编辑于星期日：九点 四十八分。第15页/共19页 练习二如图一个垂直的丝杠带动钻头运动，钻头最初以最快速度下降，快接触到工件表面时降低速度，然后冲击压力为700N，加工完毕提升回到起始点，选择电机丝杠数据如下：长度L=500MM直径D=20MM,导程LEAD=5MM/R螺距P=0.2R/MM钻头重量=10kg丝杠效率E=0.9材料密度=7.75G/CM3运动曲线定义如下第一阶段运动 （向前不停止）距离=100MM速度=5000R/MIN第二阶段 （向前）距离=3MM时间=0.3S推力=700N第三阶段（向后）距离=103MM速度=-5000R/MIN第十五页，编辑于星期日：九点 四十八分。第16页/共19页 练习三当电机直接驱动一个圆盘，要求转速在300RPM启动时间为1s，圆盘的质量为10Kg，半径为100mm。计算转矩。第十六页，编辑于星期日：九点 四十八分。第17页/共19页 练习四滚珠丝杆传动 物体运动速度要求V=5.0m/min;滑动部分质量：M=50Kg 丝杆长度 LB=1.4m;丝杆直径DB=0.012m; 丝杠密度7900kg/m^3 丝杆导程PB=0.01m;联轴器质量Mc=0.2Kg 联轴器外径DC=0.04m;磨擦系数：u =0.3 加速时间t0 =0.1s; 机械效率n=0.9 第十七页，编辑于星期日：九点 四十八分。第18页/共19页 结束Thank you!第十八页，编辑于星期日：九点 四十八分。第19页/共19页感谢您的观看。第十九页，编辑于星期日：九点 四十八分。