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PAGE PAGE1 / NUMPAGES67 S7-200系列可编程序控制器实验系统 实验指导书 杭州电子科技大学 自动化学院 PAGE PAGE I 目 录 TOC \o 1-1 \h \z \t 标题 2,2,标题 3,3,实验三级,3,二级标题,2,三级标题,3 第一章 实验系统概述 2 1.1 S7-200系列可编程序控制器实验系统简介 2 1.2 PLC基本实验平台 3 1.2.1 PLC基本实验平台概述 4 1.2.2 实验界面介绍 4 1.2.3 实验接线 8 1.3 柔性机电对象 9 1.3.1 柔性机电对象平台简介 9 1.3.2 平衡运动单元 10 1.3.3 垂直运动单元 10 1.3.4 圆周运动单元/开关电源界面 10 1.3.5 电路及附属装置 10 1.4 设备维护 11 第二章 PLC实验程序设计 12 2.1 PLC实验程序设计概述 12 2.2 程序设计步骤 12 2.3 基本入门程序设计实验 15 实验一 熟悉S7-200编程软件的使用及程序编写方法 15 实验二 基本指令练习 25 实验三 基本指令实验…………………………………………………………..…………30 2.4 综合应用程序设计训练…………………………………………………………………….32 实验一 电机控制 32 实验二 交通信号灯自控和手控 35 实验三 手动控制步进电机正反转 38 实验四 用PTO包络线控制步进电机 40 实验五 MCGS组态软件. 44 （一）软件介绍 44 （二）软件使用入门 48 PAGE PAGE 2 第一章 实验系统概述 1.1 S7-200系列可编程序控制器实验系统简介 S7-200系列可编程序控制器实验系统是一套融合实验、实训及综合开发的新型学习系统，系统包括PLC基本实验平台、PC机以及柔性机电对象平台三个部分结构如图1.1所示。 bcaPLC基本实验平台 b、PC机 c、柔性自动化机电对象图1.1 实验系统构成（1）PLC基本实验平台：包括基本的PLC输入输出点 b c a PLC基本实验平台 b、PC机 c、柔性自动化机电对象 图1.1 实验系统构成 （2）PC机：安装有SIMATIC S7-200PLC系列使用的编程软件STEP 7--Micro/WIN，SIMATIC S7-300PLC系列使用的编程软件STEP以及人机界面使 PAGE PAGE 3 用的MCGS组态软件，并且设有串口，可以连接PLC和人机界面实现程序上传下载的功能。 （3）柔性机电对象平台：机电对象平台由步进电机、伺服电机、交流异步电机及低压电器组成。三个电机各自驱动一台机构，其安装布局具有一定的层次性，便于模拟一些的工程实例。伺服电机输出轴端安装有分度转盘，其上的步进电机驱动滚珠丝杠直线运动机构，可与分度盘组成一个二自由度坐标系统。右侧交流异步电机驱动一个带轮机构，皮带上固定有黑色方块。黑色方块在带轮的驱动下可以上下直线运动，结合一侧的八个霍尔元件，可以实现直线运动位置控制实验（如传送带、电梯升降等实验）。机柜侧面安装有接线端子面板，各连接器信号端子，指示灯，传感器，输入输出电源端子汇总于此界面上，学生可以与PLC基本实验平台连接实验线运作电机进行实验。 1.2 PLC基本实验平台 1.2.1 S7-200系列可编程控制器实验平台是浙江三鑫科技有限公司设计、制造的教学用实验仪器。该教学仪器实验台为台式设计，外形为方形，采用输入输出等功能分区界面，外置接线端子，便于使学生学习时接线。其面板端子按各型可编程控制器标准排布，可用于不同实验，扩展配置实验执行对象。 本平台型号为SXPLC-226235，使用的CPU模块为西门子SIMATIC CPU226CN DC/DC/DC，基本扩展模块为EM235模拟量输入/输出模块。该型号又分为两个子型号，用于工业现场总线网络和工业以太网络，分别配有PROFIBUS-DP模块EM277和工业以太网模块CP243-1。型号分别为SXPLC-226235-DP和SXPLC-226235-EN。 组态人机界面选用和利时HT6720T型（或昆仑通态 TPC7062KS型）7英寸高亮度TFT液晶显示屏。可配合S7-200PLC程序执行各类组态。 1.2.2 实验界面介绍 S7-200系列可编程控制器实验平台的实验界面共分为6部分，分别为PLC输入端子界面，PLC输出端子界面，模拟量A/D、D/A转换界面开关电源界面，PLC安装槽以及组态人机界面，具