信号与系统电子教案第十二章本科.pptxVIP

1;2;§12.1 引言;?? 系统分析，简言之就是建立表征物理系统的数学模型并求出它的解答。描述系统的方法可分为输入－输出法和状态变量法。;? 输入—输出法也称为端口法，它主要关心的是激励（输入）与响应（输出）之间的关系。前面几章所讨论的时域分析和变换域分析都属于输入－输出法。由于输入－输出法只将系统的输入变量和输出变量联系起来，它不便于研究与系统内部情况有关的各种问题（譬如，系统的可观测性、可控制性等）。;?? 随着现代控制理论的发展，人们不仅关心系统输出量的变化情况，而且对系统内部的一些变量也要进行研究，以便设计和控制这些变量达到最优控制目的。这就需要以内部变量为基础的状态变量分析法。;产生于20世纪50至60年代； 卡尔曼(R.E.Kalman)引入； 利用状态变量描述系统的内部特性； 运用于多输入－多输出系统； 用n个状态变量的一阶微分（或差分）方程组来描述系统 。;三、状态变量分析法优点 ;四、状态变量分析法中的名词定义;四、状态变量分析法中的名词定义;3.状态矢量：能够完全描述一个系统行为的k个状态变量，可以看作矢量 的各个分量的坐标。 称为 状态矢量。;§12.2连续时间系统状态方程的建立 ;状态变量：用来描述网络中一状态随时间变化的变量，称之为状态变量。 状态方程：描述了系统状态变量的一阶导数与状态变量和激励关系的一阶微分方程，称为状态方