常用物体的转动惯量与扭矩的计算.docVIP

附录 常用物体转动惯量的计算 . . PAGE 2 . .word. 附录 1. 常用物体转动惯量的计算 惯量的计算： 角加速度的公式α 角加速度的公式α=〔2π/60〕/t 转矩T=J*α=J*n*2π/60〕/t α-弧度/秒 t-秒 T –Nm n-r/min 图1 矩形构造定义 以a-a为轴运动的惯量： 公式中： 以b-b为轴运动的惯量： 圆柱体的惯量 图2 圆柱体定义 空心柱体惯量 图3 空心柱体定义 摆臂的惯量 图4-1 摆臂1构造定义 图4-2 摆臂2构造定义 曲柄连杆的惯量 图5 曲柄连杆构造定义 带减速机构造的惯量 图6 带减速机构造定义 齿形带传动的惯量 图7 齿形带传动构造 齿轮组减速构造的惯量 图8 齿轮组传动构造 滚珠丝杠的惯量