S120调试手册范本.docx

页脚 页脚 S120培训手册 1.硬件 1.1伺服系统的基本构成 一个中心控制单元 -一个供电电源模块 一个或若干个电机模块 可选直流连接组件用于驱动电机 可选 直流连接组件 -DRIVE-CLiQ. 作为所有驱动组件之 间的接口系统 如上图所示，一个基本的S120伺服系统白以下几部分组成：用于系统控制的中心控制单元，用于供 电的电源块，用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE-CLIQ接口系统， 下面.我们分别来对这些单元来作简单介绍。 1.2中心控制单元CU320 控制单元CL32O-2 PN是一个中央控制模块，可实现对单个或多个电源模块和/或电机模 块的开环和闭环控制功能。 保护說保护片。￡)!)④选日板（可选）以太网、 保护說 保护片 。￡)!)④ 选日板（可选） 以太网、CANOPEN等通讯板块; 接口说明 接口说明 X100-X103 DRIVE-CLiQ 接口屏装編子?用于固定 的屏戲层数字膨入，输岀选件插槽X124 电子电源X150P2 X150P1 PR0FI5ET X100-X103 DRIVE-CLiQ 接口 屏装編子?用于固定 的屏戲层 数字膨入，输岀 选件插槽 X124 电子电源 X150P2 X150P1 PR0FI5ET 接口 X127 LAN （以太榊网口〉 存鎖卡 插糟 复何键 旋转間9幵美 （无功能〉 等电位连ft