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人工智能机器人应用以及发展趋势 日前，首都医科大学附属北京天坛医院医生通过远程遥控手术机器人“鲁班”，精确实施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术，这是我国首例机器人辅助全脑血管造影手术。 　　医用机器人种类很多,按照其用途不同,有临床医疗用机器人、诊断与治疗机器人、医用教学机器人、护理机器人、康复机器人等。早在1985年，研究人员借助PUMA260工业机器人平台完成了机器人辅助定位的神经外科活检手术，这是首次将机器人技术运用于医疗外科手术中，标志着医疗机器人发展的开端。 　　此次辅助全脑造影手术的机器人属于临床医疗机器人中的手术机器人。之所以将机器人引入医疗，是因为在微创手术中，它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。目前为止，这些机器在定位内窥镜、进行胆囊手术以及胃灼热和胃食管反流的矫治都有较好的应用。仅在美国，机器人设备每年可以用于超过350万个医疗手术中。 　　根据波士顿咨询的统计数据，商业机器人市场于2015年达到了59亿美金，主要受益于在商业机器人中占比极大的医疗及手术机器人的迅速增长，未来市场份额有望在2025年达到170亿美金，取代军用机器人板块成为第二大机器人市场。 　　根据IFR的数据，2014年全球医疗机器人的销量为1224台，与2004年全球医疗机器人销量为386台相比，年复合增速达12.2%。据BCG波士顿咨询测算，截止2016年