机械原理考试题库及答案.docx

试题1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 机构组成情况 原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一钱链四杆机构各杆长度分别为30mm , 60mm, 80mm, 100mm,当以30mm的杆为机架时，则该机 构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b∕D0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上 。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂W摩擦圆半径 o 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 o 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2,则称为 差动轮系，若其自由度 为1,则称其为行星轮系 。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆 、棘爪、 棘轮等。 三、简答题（15分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 2、何谓四杆机构的“死点”？ 答： 当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时Y=O,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过 其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为 死点。 3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答： 出现根切现象的原因： 刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m）超过了被切齿轮的啮合极限点Ni,则刀具将把 被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法： a）减小齿顶高系数ha* b）加大刀具角α c）变位修正 四、计算题（45分） 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ （5*2） a b 图1 小题a： 其中A、B处各有一个转动副，B处有一个移动副，C、D处的移动副记作一个移动副。即 〃 = 3, 0=4, Ph= O, p= F=O ；所以该机构自由度为： F = 3n-(2pl + pll- p,)-F, = 3×3-(2×4 + 0-0)-0 =1 小题b： 其中A、B、C、G、H处各有一个转动副，F处为复合较链有两个转动副，B处有一个局部自由度， D、E处的两个移动副记作一个移动副。即〃 =7, pl =9, pfl=l, 〃=0, F=I ；所以该机构自由 度为： F = 3n- (2p∣ + pll - p) - F = 3×7-(2×9 + l-0)-l =1 2、如图2所示机构中，各尺寸为：∕yfβ=30mm, /4C=IOOInIn, ∕βz=50mm, ∕rE=40mm,曲柄以等角速度3 I=IOrad/s运动，试用图解法求机构在%= 45°时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速 度。(15分) 一W ? W囱9图 一 W ? W 囱9 图a 医Ih 解：以UI=O.0025m∕mm作机构的位置简图，如图a所示。 作平面一般运动，选C (C2和C3)为重合点，则Vc3=? r? 图C 此机构中构件2和摇块3组成移动副，且构件2 「C4=0,ac3=ac4=0,ω3=ω2, ɑ 3= ɑ 2o i. 速度分析 vb = CoIlAB — lθ × θ?03 — O.3m∕ s vC2 - vB + vC2B = vC3 + vC2C3 方向 LAB LBC HBC 大小 √ ? 0 ? 取RV=O.005m?s-i∕mm作上式的速度图（图b）,再根据速度影像原理得点d及e。 VQ =μvpd = O.OO5 × 45.2 = 0.23m∕ S （沿P 昉 向） ve - μv pe - 0.005× 34.4 = O. Vlml s （沿Pe方向） μvbc2 0.005 × 48.5 /评口子舛、 a）? =-- = = 2.00raa∕s （瞬时针） Ibc 0.123 ii. 加速度分析 aB = aB =①;IAB = ?θθ X θ?θ3