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FANUC机械手简略培训资料 FANUC机械手简略培训资料 PAGE / NUMPAGES FANUC机械手简略培训资料 v1.0 可编写可改正 FANUC机械手简略培训资料 一．认识 FANUC机器人 机器人系统构成 机器人本体由伺服电机驱动机械构造构成，各环节每一个联合处是一个关节点或坐标 系； 控制箱内部有主板，伺服驱动板，输入输出模块等设备来实现储存控制机械手的运动； 示教盘 (TP) 能够是操作者手动控制机器人的动作， 进行自动运行状况的监控， 程序的编 译改正等操作； 操作者面板含有操作按钮及数据插口。 2．认识示教盘 (TP) (1) 示教盘 (TP) 现有设备使用中有以下两种 ( 见图 1，图 2) 。 1 v1.0 可编写可改正 图 1 Status Inicators （状态指示灯） ：指示系统状态。 ON/OFF Switch （开关） ：与 DEADMAN开关一同启动或禁止机器人运动。 PREV：显示上一屏幕。 SHIFT：与其余键一同履行特定功能。 2 v1.0 可编写可改正 MENUS：使用该键显示屏幕菜单。 Cursor ：使用这些键挪动光标。 STEP：使用这个键在单步履行和循环履行之间切换。 RESET：使用这个键消除告警。 BACK SPACE：使用这个键清楚光标以前的字符或许数字。 ITEM：使用这个键选择它所代表的项。 ENTER：使用该键输