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工程计算开源软件OpenFOAM
OpenFOAM是一款开源的连续介质计算力学软件包,包括计算流体力学。本文针对OpenFOAM软件的发展历程、程序功能和使用方法进行初步介绍,并描述该软件在上海超级计算中心曙光4000A上的移植与编译过程,同时给出了软件的基本使用方式和操作过程。
1. 软件背景介绍
OpenFOAM的前身为FOAM(Field Operation and Manipulation的简写),后来作为开源代码公布到网上,任何人都可以自由下载和传播她的源代码。其作者之一Hrvoje Jasak为克罗地亚(南斯拉夫成员国)人,1993年在读PhD期间开始写FOAM。在2004年,OpenFOAM软件的创始人与主要开发者Henry Weller将该软件开源化,与此同时成立了OpenCFD公司,专门进行OpenFOAM软件的研发、技术支持和官方培训。
其官方网站为www.openfoam.org 。
OpenFOAM(Open Field Operation and Manipulation的简称)软件可以模拟复杂流体流动、化学反应、湍流流动、换热分析等现象,还可以进行结构动力学分析、电磁场分析以及金融评估等。该软件由OpenCFD公司开发维护,在GNU General Public License许可下可以自由下载和发布。
OpenFOAM软件的核心技术为一系列的高效C++模块数据包,利用这些数据包可以构造出一系列有效的求解器、辅助工具和库文件,用来模拟特定的工程机械问题和进行前后处理,包括数据处理、图形显示、网格处理、物理模型和求解器接口等。
OpenFOAM提供了许多预编译好的求解器、辅助工具和模型库等,可以模拟一系列复杂问题。同时
它也是一款开源软件,用户可以扩展软件本身的功能和处理能力。该软件开源化不仅仅在于其程序代码对外公开,而且其软件程序结构和软件架构设计也开源化。因此用户可以最大程度地拓展程序以实现用户自定义功能。
OpenFOAM是一个完全由C++编写的面向对象的CFD类库,采用类似于我们日常习惯的方法在软件中描述偏微分方程,采用有限体积法对偏微分方程进行求解。软件支持三维任意多面体网格(比如CD-adapco公司推出的CCM+生成的多面体网格),因而可以处理复杂的几何外形,支持区域分解并行计算等。
2. 软件架构
OpenFOAM软件首先是一个C++库文件包,它包含许多可执行文件(也称为应用程序包)。从文件组织结构来说这些应用程序大体可以分为两大类:求解器和辅助工具。求解器用来求解连续介质力学中的某个特定问题,而辅助工具主要用来进行数据操作、辅助求解器完成计算任务。
从程序实现功能的角度来看,OpenFOAM软件同众多商业CFD软件一样,包括核心求解器、前处理和后处理三大模块。具体组成如下:
图1 OpenFOAM软件组织结构
而从程序开发的角度来看,OpenFOAM软件主要基于以下几个主要的类及其相互之间的作用。
1、Primitive与Container----基础类及容器类2、描述空间及时间的类3、张量的数学运算类
4、Field、Dimension Set、Boundary Conditon和Geometric Field---场、量纲、边界条件及几何场
5、Mesh---网格类6、积分、微分及离散类7、矩阵类
8、描述PDE(偏微分方程)的类9、物理模型类
在OpenFOAM中代码的组织,及类的区分和实现都是基于以上这些部分分别编写的
3. 软件功能
OpenFOAM软件可以模拟复杂流体流动、化学反应、湍流流动、换热分析等现象,还可以进行结构动力学分析、电磁场分析。具体功能分述如下:
求解方面 用户可以进行基本的CFD分析,可压与不可压缩流动分析、多相流分析、燃烧分析、热分析以及电磁场和结构动力学耦合分析。
前处理方面 软件拥有自己的JAVA/C++图形界面――case管理器FoamX,可以对case进行管理,对模型数据进行操作、设置边界条件和求解设置等内容,此外还有其他一些直接对数据进行操作的辅助
工具,如setField、MapField等工具。
图2 FoamX前处理界面
后处理方面 软件自带有paraFoam模块,可以对OpenFOAM软件的数据直接进行读取。paraFoam基于开源可视化软件ParaView开发,可以进行一些常用的后处理操作,如网格显示、云图显示、等值面显示、曲线绘制等等。此外,软件包含有与第三方软件的接口工具,可以通过专业的后处理软件进行数据处理,如
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