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数控车床加工编程中坐标变换 为了实现数控编程，数控机床规定了机床坐标系原点、机床点和编程原点，通过返回点操作来建立机床坐标系，使机床的机械坐标值为X=0、Z= 0.在出现：关机后重新接通电源、机床急停解除后、机床超程报警解除后，三种情况时，必须执行返回点的操作。 　数控加工主要依赖于数控编程，而数控编程则首先应解决好编程坐标系的确立问题。虽然数控系统能提供相应代码来设立机床坐标系，但目前绝大多数NC编程都是针对具体的数控系统而言，方法各异，有时甚至很繁琐。如把工件坐标系设定在工件的某一点，须考虑工件的装夹及对刀易于实现。编程时首先要设定工件坐标系，在此坐标基础上进行编程，再折算图样上的名义值，而坐标系设定不一，则编程尺寸变化很大，无法与图样名义值相符，所编写的程序也就不同。最后到机床上加工时，不同的程序也就用不同的对刀方法实现。这些都给操作带来不便，本文根据车床坐标系变换和对刀的实现手段这两大算法，探索出一种面造资源，提高系统的经济效益和反应灵活性。在系统管理层可以动态地重构供应链模型，并且很好地实现整体的信息集成。在中介代理层的帮助之下，敏捷制造单元可以动态地改变单元的资源结构或是通过与其他敏捷单元的协同完成任务。系统中的敏捷制造单元是充分自治的，它们可以自主决定本单元的生产计划，它与上级之间并没有严格的控制与被控制关系，系统管理层的控制器只起建议、监督和宏观组织作用。 　　基于MAS的敏捷供应链框架结构具有以下特点：1）系统具有可重用、可重组和可伸缩（Reusable，ReconfigurableScalable-RRS）的特点。2）系统中介代理层可以有效地实现节点间的松散耦合，降低网络的通信负载。3）系统具有较强的健壮性。系统中绝大多数功能结点都具备独立自主地作出局部决策的能力。 　　本文研究了敏捷制造模式下的企业内部供应链系统，系统分析了敏捷供应链管理的内涵和实质，通过MAS为搭建企业内部供应链系统指出了一条途径。 　　今后还需要在基于MAS的集成机制研究方面作进一步的研究，如Legacy系统的封装和重组，以及系统安全性（如代理的相互认证与授权、消息加密、签名与验证）的研究。 　　在数控加工过程中，对操作者而言，最易出现误差的因素主要是程序编制中的误差和对刀误差。一般情况下，用户为了编程方便要建立工件坐标系，可以使用G92或G54等指令设置来建立，G92是工件坐标系设定指令，通过设定刀具起点（对刀点）相对于坐标原点到起点的相对位置建立工件坐标系，G92设置坐标系与机床坐标系无关。G54是预定的工件坐标系，它与机床坐标系有关。目前绝大多数机床数控系统均提供这两种面向数控系统的操作模式。 　　使用G92方法建立工件坐标系，有一个对刀过程，即使用G92在每次工作前或故障后，或更换加工不同的零件，需重新对刀来设置G92值，并且刀具只能在G92对刀点处起刀，加工后也必须返回到起刀点处才能重复加工。使用G54坐标系，虽可以在任意点起刀，也可以返回到任意点（工艺所允许的点）但存在一个把对好的G54（包括G55G59）各点值，输入到计算机中，每把刀（每个工序）对应一个值，数控系统上电后默认的是G54值，极容易出错，须在编程时格外注意。 　　数控车床加工时往往有多把刀具，需建立一基准刀，其余各刀均以此为基准，依次对刀产生各刀的刀具补偿值。如出现基准刀具损坏，则所有各刀的刀具补偿值均发生改变，须全部重新对刀方可使用，增加操作工作量。 　　数控加工编程是以所建立的工件坐标系为基准进行，零件图样尺寸要折算到工件坐标系中，也可以选其它方法，但都有一个折算关系，很难直接按零件图样上的名义值来编程。 　　为了实现零件加工程序的编程值与零件图样上的名义值相符，减少对刀过程，避免由于基准刀具故障而带来的诸多不便，需要一种面向用户而不是数控系统的操作模式，拟采用坐标系变换，寻求的这种面向用户的操作模式就是车床坐标系变换和对刀的实现手段这两大算法。在此基础上再针对语言格式和操作模式就可实现实质加工。 　　由于现实中编程原点与绝对零点（即车加工平面的坐标原点或机床点）是不重合的，为了实行零件加工程序的编程值与零件图样上的名义值相符，采用坐标系变换，它是线性的，满足迭加原理。 　　背景坐标系设夕为编程坐标系零点，它相对于绝对零点O的位置仅与r有景坐标系。设有一点（零件加工平面上）M在XOZ中为r，在X’Of中为/，则有：/=r（矢量）Z’坐标系选取要合适，满足零件所需加工平面全部落入有界平面n内。构造r的目的是为了使零件加工程序编程后与零件图样的名义值相符。这样程序仅仅为勾勒出零件形状，而与零件实际尺寸无关，靠刀具（刀尖）移动来实现，通过返回点建立背景坐标系。 　　X，’中完成）见）= +zrk，其零件的名义值在勺矢量为/=x，+z，k，其中x，z’值即在