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梯形图LAD，指令表IL， 结构文本ST，顺序功能图SFC， Automation Basic，ANSI C ;3.5 Automation Studio编程基础;是一种低级语言 接近于机器代码 ;3.5 Automation Studio编程基础;这几种编程语言的优点： 结构简单 编程快速、有效 适合编制复杂的控制程序 ;3.5 Automation Studio编程基础;必须的分析 软件规范 软件设计 (或软件体系) 编码 (执行) 测试 编写文档 维护;3.5.1 基本概念 ;? 数据类型 ? 变量声明表 ? 任务属性 ? 系统安装 ;定义变量的数据类型时，应注意： ① PV的最大值 ② PV是否带符号 ③ PV将执行的操作 ④ PV是否与硬件有关联;3.5 Automation Studio编程基础; 变量声明定义了变量和硬件（输入、输出和内部变量）之间的关系。 ;① Name：变量的名称。 ② Type：变量的数据类型。 ③ Scope：变量的有效范围。 ④ Attribute：定义变量为外部 I/O变 量， 常量或内部变量。 ⑤ Value：变量的初始化值。 ⑥ Owner：与库函数的关系。 ⑦ Remark：变量注释。;3.