6混合动力汽车基础知识.ppt

（1）以车速为控制参数 设定一个临界车速，将实际车速大小与临界车速进行比较，并以比较结果作为控制依据。 利用了电机低速大转矩的特性，避免了发动机在低速时的低效率，当车速较高时发动机处于高效率区运行，此时采用发动机驱动可避免高速纯电动行驶时的电池快速放电损失。 v≤v0 发动机关闭，电机单独驱动。 Pm=Pr Pe=0 v＞v0 当SOC＞SOCmin 当SOC≤SOCmin 发动机开启，电机关闭。 Pe =Pr Pm=0 发动机开启，除了提供行驶功率，还向电池充电。 Pe=Pr+Pbc v0—临界车速，SOCmin—设定的最小SOC，Pr—需求行驶功率，Pm—电机功率，Pe—发动机功率，Pbc—电池充电功率。 第三十一页，编辑于星期二：二十一点 十三分。 （2）以行驶载荷为控制参数 以行驶载荷作为控制参数（常用行驶功率或驱动转矩）. 思想：均衡发动机的负荷，避免低负荷工况，在大行驶载荷减小发动机负荷，使发动机始终处于经济运行区工作。 设定一行驶载荷临界值，当实际行驶载荷低于该值，发动机在载荷临界点工作，多余动力给电池充电；当行驶载荷大于发动机最大动力时，电机辅助驱动。 Pr≤Pe0 发动机以下限功率运行，多余功率给电池充电。 Pe= Pe0= Pr+Pbc Pe0＜Pr＜Pemax 发动机单独驱动，电机关闭。 Pe =Pr Pm=0 Pr≥Pemax 发动机以最大功率运行，不足功率由电机提供。 Pe= Pemax Pm=Pr- Pemax Pr—需求行驶功率，Pe0—设置的发动机下限功率，Pemax—发动机最大功率，Pe—发动机功率，Pm—电机功率， Pbc—电池充电功率。 第三十二页，编辑于星期二：二十一点 十三分。 （3）多控制参数 单变量控制的工作模式少，不能保证部件匹配, 和整车效率。 更多工作模式，需采用多控制参数。 各参数划分成多个区间，区间组合可将车辆的运行划分成较多的子状态，实现更多工作模式。 v≤v0 v＞v0 Pr≤Pe0 发动机关闭，电机单独驱动。 Pm=Pr，Pe=0 发动机以下限功率运行，多余功率给电池充电。 Pe= Pe0= Pr+Pbc Pe0＜Pr＜Pemax 发动机关闭，电机单独驱动。 Pm=Pr， Pe=0 当SOC＞SOCmin 当SOC≤SOCmin 发动机开启，电机关闭。 Pe =Pr Pm=0 发动机开启，除了提供行驶功率，还向电池充电。 Pe=Pr+Pbc Pr≥Pemax 发动机关闭，电机单独驱动。 Pm=Pr， Pe=0 发动机以最大功率运行，不足功率由电机提供。 Pe= Pemax Pm=Pr- Pemax v0—临界车速，SOCmin—最小SOC，Pr—行驶功率，Pe0—发动机下限功率，Pemax—发动机最大功率，Pe—发动机功率，Pm—电机功率， Pbc—电池充电功率。 第三十三页，编辑于星期二：二十一点 十三分。 2、实时优化控制策略 电机辅助控制属于静态控制, 没考虑部件动态特性, 只考虑燃油经济性，不考虑发动机排放。不是最优的控制策略。 对车辆性能提出目标函数。建立发动机性能特性模型，或者预先存储发动机性能特性数据。系统实时采集发动机状态参量，确定实际性能指标，并与控制目标比较，调整发动机的运行状态，达到最优发动机性能。 实时优化控制目的有两个：发动机燃油经济性，发动机排放。 需要实时地在两类优化目标之间权衡。通过一组权值来描述各自的重要性。 可实现性能最优控制，但优化过程复杂，计算量大。 第三十四页，编辑于星期二：二十一点 十三分。 3、模糊逻辑控制策略 混合动力汽车动力系统具有非线性和时变的特点，采用线性系统控制往往难以实现最理想的控制效果。 智能控制从模仿人类的智能出发, 对非线性时变系统有较好的控制效果。 模糊逻辑控制基于知识库的智能控制，适合用于混合动力汽车动力系统的控制。 在混合动力汽车模糊控制系统中，整车和部件状态参数精确信号转换成模糊量, 应用基于专家知识经验的, 得出模糊结论, 并将其转换成精确量作为控制指令，协调车辆各部件的功率流, 使整车的燃油经济性和排放达到最佳。 第三十五页，编辑于星期二：二十一点 十三分。 (3) 混联式HEV 结构：发动机的功率一部分通过机械传动输送给驱动桥,另一部分驱动发电机发电。发电机发出的电能输送给电动机或电池 , 电动机产生的驱动力矩通过动力复合装置传送给驱动桥。一般以行星齿轮作为动力分配/复合装置。 特点：充分发挥串联式和并联式的优点,能使发动机、发电机、电机等部件匹配最优化,结构上保证复杂的工况下系统在最优状态工作,实现排放和油耗最少的目标,是性能最佳的HEV。结构复杂，控制难度很大，成本高。 串联式与并联式的综合 第三十六页，编辑于星期二：二十一点 十三分。 Prius:混联式混合动力汽车驱