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六自由度液压伺服平台实验报告
一、 实验目的。
1、掌握电液位置伺服控制系统的基本原理；
2、掌握六自由度平台的结构解算的概念及其软件实现；
3、掌握VB6.0软件与下位机PAC通过以太网通信的方法；
4、掌握6SPT-1六自由度液压伺服平台复现指令信号的实施方 法。
二、实验方式：演示实验。
三、实验内容。
1、根据六自由度平台系统原理图和相关电气元器件接线说明设 计电控系统，演示模拟地震实验；
2、了解影片动作文件的编辑,熟练操作六自由度影片播放软件;
3、熟练操作六自由度平台调试软件； 四、实验原理。
1、电液位置伺服控制系统的基本原理
电液位置伺服控制系统以液体作为动力传输和控制介质，
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