基于FPGA增量式编码器的接口设计与实现.docVIP

— PAGE 1 — 基于FPGA增量式编码器的接口设计与实现 摘要：光电增量式编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。我们分析光电编码器四倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电增量式编码器输出信号四倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义。我们经实际项目论证，该方案在保证测量精度的前提下,可以有效滤除噪声干扰和消除抖动,增强了系统的干扰抑制和容错能力,可移植性强,便于系统升级。在文章中给出了硬件设计电路。 关键词： FPGA；增量式光电编码器；四倍频；鉴相 1 引言 光电编码器在现代电机控制系统中常用以检测转子的位置与速度，是通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的高精度角位置测量传感器。由于其具有分辨率高、响应速度快、体积小、输出稳定等特点，被广泛应用于电机伺服控制系统中。 编码器按信号输出形式分为两种类型：绝对式编码器和增量式编码器。绝对式光电编码器具有输出数字量可与PC机、ARM或FPGA等器件直接接口，无累积误差等优点，但是价格高、制造工艺复杂，不宜实现小型化。增量式光电编码器不具有计数和接口电路，一般是输出A、B、Z脉冲信号，但是价格较低，因此在实际工程中比较常用