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数控机床维修实例 数控机床维修实例 一、加工中心轴抖动故障三例 1．德国维尔纳公司制造的TC-800卧式加工中心 其控制系统是西门子850M。机床使用一年后发现在停止状态下刀链(W轴)来回小范围抖动。该轴的驱动与其他各轴一样采用交流伺服系统，其位置检测为角度脉冲发生器。开始时抖动不很严重，后来越来越厉害并报警停机。在抖动发生时，通过测量伺服驱动的指令值，发现该输入电压值“+”“-”不断交化，与抖动周期—致。从屏幕发现W轴的实际位置也不断地增减变化，这说明位置反馈是好的。 那么NC(数控)部分、伺服驱动、电机这几个环节哪一个有故障呢?首先考虑到的是零点漂移，但经调整无效。由于是闭环的数控系统，各环节互相控制、互相制约，分析起来比较复杂。而西门子850系统可分硬件和软件两大部分，软件部分有许多用户可以干预的参数，关于伺服轴的参数也不少。因此决定先从修改参数入手。经几次调整参数，最后将NC机床参数2604(W轴多项增益)从25500改至15000后，抖动立即停止。为使系统有比较高的快速性和较宽的稳定裕量，经几次试验将该参数定为20000。以后刀链一直正常运行至今。 分析：轴抖动原因是元件老化，系统参数发生变化，而且伺服系统回路的增益太大。理论上在闭环系统里开环增益过大，系统的稳定裕量就小。由于系统某些原因引起参数发生变化或干扰造成系统振荡或不稳定。在全由硬件组成的系统里可