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水轮机叶片多轴数控加工的仿真环境构建 摘要：水轮机叶片多轴联动数控加工仿真环境，通过对数控机床、刀具、夹具及等加工过程映射构建。由测量数据建立叶片毛坯三维模型，用相关软件定义机床CNC功能。再据加工刀具几何参数建立其三维模型。将叶片模型变换到加工位置，算出五轴联动刀具轨迹。并以该刀具轨迹进行叶片切削过程、刀位轨迹及机床运动的动态仿真。 Establishing of Simulation Environment for Multi-Axis Machining of Hydro Turbine Blades CHEN Quan, LAI Xi-de （College of Energy Environment, Xihua University, Chengdu 610039, China） Abstract: By means of the modeling and mapping of the NC machine, cutters, fixtures and the machining process, the simulation environment for multi-axis machining of large size hydro turbine blade has been constructed. The 3-D geometry of the blade’s casting is set up with measured data or offset from the designed model. CNC functions of the machine can be defined with relevant software, and the cutter’s 3-D model can be established according to the geometrical parameters of the selected cutters. After that, the blade’s design model can be transformed in machining environments, and the tool-path of 5-axis machining can be computed. Combining these tool-paths with the simulation environment for multi-axis machining, the dynamic simulation for blade’s cutting process and the machine’s motion can be realized. Key words: NC machining; Computer simulation; Blade; Multi-axis simultaneous machining 1 引言 　　水轮机叶片为复杂雕塑曲面体，其多轴联动数控加工比一般零件复杂[1]。国内现已开发出的大型叶片五轴联动加工工艺，仍没有全部取消试加工验证过程[2]。在计算机上仿真验证多轴联动加工刀具轨迹，进行加工刀具干涉和机床与叶片的碰撞检查，取代试切削或试加工过程，寻求最优的加工方法和工艺方案，既可保证加工型面的准确性和叶片的质量，又可提高加工效率[3]。 2 叶片多轴联动数控加工仿真环境的建模 　　由于大型水轮机叶片的形状复杂，尽管在数控编程时对各种曲面造型、工艺规划、刀位规划、后置处理等都作了非常仔细的工作，但所生成的数控加工程序仍可能发生如下问题：加工过程中的过切与欠切、刀杆及联接系统与零件、机床各运动部件及夹具间的干涉碰撞，以及加工过程中切削刀具的过负荷等[4]。因此，在加工刀位轨迹或程序生成后，必须进行正确性检验，直到形成合格的数控程序。大型叶片加工仿真，首先进行切削过程几何仿真以检查加工过程中叶片的过切与欠切，然后进行机床运动仿真以防止机床运动部件碰撞和刀杆干涉。 　　叶片数控加工仿真是将叶片的真实加工过程在虚拟加工环境中进行映射，即对采用的数控机床、加工刀具、叶片毛坯及夹具等真实加工环境进行映射，构造出仿真（虚拟的）加工环境。在仿真环境下，通过软件模拟加工环境、刀具路径和材料切除过程，从而达到模拟数控加工过程的目的。仿真环境的几何建模是实现数控加工仿真的基础，图1是轴流式水轮机叶片的多轴仿真加工环境。 图1 大型混流式叶片的五轴联动数控加工编程流程 2.1 叶片及其毛坯的三维建模 　　轴流式水轮机叶片由具有雕塑曲面的正、背面，进水边变圆弧半径曲面，出水边曲面，轮缘球面和柱面，轮缘的裙边曲面，轮毂和法兰球面，轮毂和法兰与正、背面的过渡曲面等构成[4]