力学电磁学内容总结.docVIP

. . PAGE . .word. 力 学 〔共五章〕 第一章 质点运动学 一 质点运动的描述 〔在笛卡尔坐标系中〕 1 位置和位移 * 位置矢量： * 运动方程： 分量形式： * 位移： 分量形式： 2 速度 * 平均速度： * 速度： 分量形式： * 位移公式： 3 加速度 * 平均加速度: * 加速度: 分量形式： * 速度公式: 4 匀加速运动公式： 二 切向加速度和法向加速度 〔在自然坐标系中，以运动方向为正方向〕 1 路程(运动方程)： 2 速率： (方向沿轨道切向并指向前进一侧) 3 加速度： * 切向加速度:(方向沿轨道切向) * 法向加速度:(方向指向轨道曲率中心) * 加速度: 大小: 方向：加速度与速度的夹角满足 v增加时，沿v方向，为锐角； v减小时，逆v方向，为钝角。 三 圆周运动的角量描述 〔在平面极坐标系中〕 1 角位置(角量运动方程)： 角速度： 角位移公式: 角加速度： 角速度公式: 4 匀角加速运动公式: 5 角量与线量的关系: 四 相对运动 〔设两个笛卡尔坐标系k和的x、y、z轴指向一样〕 1 位置变换： 2 位移变换： 3 速度变换： 4 加速度变换： 第二章　牛顿运动定律 一 牛顿运动定律 * 第一定律： 惯性和力的概念, 惯性系定义。 * 第二定律： 常用形式为： 或： 笛卡尔坐标系分量式 自然坐标系分量式： * 第三定律： 二 牛顿运动定律应用两类问题 * 质点运动状态求力、加速度以及有关的量。 主要运用的公式为F=ma以及相应的分量式。 * 质点受力情况求运动状态。 主要运用的公式为以及相应的分量式。 三 非惯性系中力学问题 引入惯性力 牛顿第二定律形式上成立 第三章 动量和角动量 一 动量 动量守恒定律 1 冲量：力对时间的累积称为力的冲量 2 动量定理：合外力的冲量等于质点(系)动量的增量。 (微分形式) (积分形式) 3 动量守恒定律：合外力为零时，质点(系)动量守恒。 假设 那么： 4 碰撞： * 完全弹性碰撞：动量守恒，机械能守恒，碰撞前后系统总动能相等。 * 非完全弹性碰撞： 动量守恒。 * 完全非弹性碰撞： 动量守恒。 5 力的平均冲力： 合外力的平均冲力: 二 角动量 角动量守恒定律 .角动量： 〔对惯性系中某参考点〕 * 质点的角动量: 大小为: * 质点系的角动量: .力矩：对某参考点 大小为: 合力矩为各分力对同一参考点的力矩的矢量和。 .冲量矩： 力矩对时间的累积称为力矩的冲量矩。 .角动量定理：对惯性系中某参考点，合外力矩等于质点(系)角动量对时间的变化率。 (微分形式) 或：合外力矩的冲量矩等于质点(系)角动量的增量， (积分形式) .角动量守恒定律：合外力矩为零时，质点(系)角动量守恒， 假设 那么: 第四章 功与能 一 功： * 合力的功： * 一对力的功：与参照系无关，只与作用物体的相对位移有关。 * 功率： 二 动能定理 1. 质点的动能定理：合外力对质点做的功等于质点动能的增量。 或： (微分形式) 2．质点系动能定理：外力做功与力做功之和等于质点系动能增量。 三 势能 1．势能定理：保守力做的功等于系统势能增量的负值。 2.势能计算：空间任一点势能等于保守力从该点到势能零点做的功。 3．常用势能公式 重力势能: (h= 0为势能零点) 弹性势能: (弹簧原长为势能零点) 引力势能: (为势能零点) 4．由势能求保守力： 四 功能原理 外力与非保守力做功之和等于系统机械能的增量。 五 机械能守恒定律 只有保守力做功的系统，机械能守恒。 假设：, 那么： 刚体定轴转动 一 刚体定轴转动的运动学 〔刚体定轴转动时各质点角位移、角速度和角加速度一样，用角量描述〕 1 角速度 角加速度 2 匀角加速度运动公式 3 角量与线量关系 二 刚体定轴转动定律 1 刚体对定轴