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关节机器人核心部件-RV减速器
2009-03-24 00:02 星期二
今天从朋友那里听说他们的焊接机器人要采用 RV减速器，他们抱怨太贵了，以前都没有听说过 RV减速 器（实在是孤陋寡闻阿， 呵呵），因为以前接触的六轴机械手都是小型的装配、 搬运用途的机械手，如Denso 的 VS6556G、 Fanuc 的 LR Mate200iC 等。
在小型机械手里面应该采用谐波减速器比较多（谐波减速器三组件：刚轮、柔轮、波发生器）。谐波 减速器体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大，其工作原理理解起来比较简单了。
而RV减速器据说具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、
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