乐高机器人编程课程《触感机器人——触动传感器的应用》 教案.docVIP

PAGE PAGE 1 课题 触感机器人 课型 新授 第1课时 教学目标 知识目标 1、认识触动传感器。 2、掌握触动传感器的使用方法。 3、掌握触动传感器的程序编写方法 能力目标 培养学生灵活运用所学的知识。 情感目标 培养学生发现问题、解决问题的能力。 教学重点 掌握触动传感器的使用方法。 教学难点 掌握触动传感器的程序编写方法。 教学方法 任务驱动、演示法 教学 准备 教具准备 课件、一台乐高NXT机器人、一台电脑、机器人测试场地 学具准备 10台乐高NXT机器人、10台电脑 教学过程 教师活动 学生活动 一、导入。 述：今天，老师给大家带来了一个机器人，可他有个烦恼，同学们想知道他遇到了什么问题吗？ （师播放课件：小机器人说话“我想玩一个游戏，要跑过去击中前面那个靶子，然后再退回来，可我不知道该怎么做，你能帮帮我吗？”） 述：同学们，你们可以帮帮机器人吗？你有什么好主意？ 述：我们需要一个什么传感器呢？ 认识触动传感器 触动传感器是乐高传感器大家庭中最简单、最直观的一种,能够让机器人产生触觉。通过感知触动传感器被按下，松开还是按下后松开，来决定下一个动作什么时候开始执行。 述：今天，我们将在运用触动传感器来帮助NXT机器人完成任务。 二、明确任务 设计一个机器人，运用好传感器，能完成机器人的任务。 1、活动场地 场地长60cm、宽50cm，场地一边放置被碰撞物（靶子） 2、活动规则 （1）机器人从起跑区出发，直线跑至被碰撞物（靶子）处，击中被碰撞物（靶子），然后返回起跑区。 （2）机器人在运行过程中不许掉零件。 三、设计构想 设计一个带触感的机器人，把触动传感器搭建在合理的位置，能完成机器人的任务。 （观察机器人需要击中的目标，思考传感器应该搭建在什么位置。） 四、尝试搭建 教师提供未安装传感器的NXT机器人，学生尝试把一个触动传感器安装在机器人上，注意触动传感器在机器人上的位置，否则无法击中靶子。 机器人要有坚固的结构。否则在碰撞时会影响任务的完成。 方案一 方案二 方案三（你是如何设计的？） 五、编写程序 述：触感机器人搭建好了，怎样才能完成这个任务呢？ 程序开始，机器人从起跑区出发直行，碰到被碰撞物（靶子）后，后退直行到起跑区。 遇到被碰撞物 机器人往前走 后退 程序范例： 1、移动模块 图标： 设置： 2、等待模块 图标： 设置： 3、移动模块 图标： 设置： 五、分组测试（设计合理、新颖吗？） 在场地中对触感机器人进行测试。 优势 存在问题 结果 1 2 3 4 六、探究问题 小组讨论，你们的机器人还需要怎样改进？ 存在问题 原因 改进方法 再次测试 不准，碰撞到被碰撞物（靶子）后，机器人不后退 触动传感器没有碰到 增大触动传感器的接触面积 走偏 两个轮子转速不一样 调整马达和轮子 七、执行任务 分小组来一次比赛，看谁的触感机器人任务完成得最好，做出机器人最有创意。 八、总结 述：今天，我们认识了触动传感器、编写了程序，帮助NXT机器人完成了任务。触动传感器运用很广泛，同学们以后可以多研究，多实践。 观看课件，激发学生的兴趣。 思考怎样才能帮到小机器人。 学生思考可以用什么方法，需要用到什么传感器，怎样搭建呢。 认识触动传感器。 学生说说触动传感器在生活中的应用。 学生明确学习任务。 学生分析任务，确定需要使用触动传感器来完成任务。 学生两人为一组，共同搭建一个触感机器人。 学生思考： 想想你的这个机器人的结构有什么特点？ 触动传感器搭建是否合理。 学生学习编写程序。  学生为自己的机器人编写程序。 学生对自己的机器人进行测试，并记录测试结果。 学生对测试结果进行分析，对机器人或程序进行改进后，再次进行测试。 学生展示本组机器人。 板书设计 触动传感器 遇到被碰撞物 机器人往前走 后退 教学反思