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汽车系统动力学 3.5轮胎侧向力学特性 1.纯转向工况 ?前轮外倾角 ?侧偏角 ?垂向载荷 29 第三十页，共33页。 汽车系统动力学 不同垂向载荷作用下的轮胎侧向力与侧偏角关系 30 第三十一页，共33页。 汽车系统动力学 3.5轮胎侧向力学特性 2.联合工况 轮胎的垂向载荷、侧向力与纵向力之间相互影响 车辆转弯加速或转弯制动时，由于受摩擦力的限制，轮胎不能同时获得最大的侧向力和最大的纵向力。 摩擦椭圆 31 第三十二页，共33页。 汽车系统动力学 3.整车建模中对轮胎模型的考虑 3.5轮胎侧向力学特性 ?在基本的线性操纵动力学模型中，轮胎只需产生与垂向载荷和侧偏角呈线性关系的侧向力（包括回正力矩） ?如果车辆模型考虑车辆载荷重新分配，轮胎模型还必须包括侧向力和轮胎垂直载荷的关系 ?如果建模中考虑车身侧倾角与车轮外倾角的关系，轮胎模型必须包括车轮外倾对轮胎力的影响 ?在非线性域分析中，轮胎模型必须能充分考虑大侧偏角情况下的受力情况，并进行精确计算 ?如果车辆模型包括纵向自由度，轮胎模型必须包括纵向力。在需要同时考虑纵向力和侧向力的联合工况下，轮胎模型必须能在两个方向准确地分配所能获得的轮胎力。 32 第三十三页，共33页。 词语：系统 拼音：xìtǒng 解释：血统世系。宋范成大《东宫寿诗》：“两亥开基远，三丁系统长。”自注：“恭惟艺祖、太宗皇帝元命皆在亥，今太上、主上、殿下元命皆在丁。”自成体系的组织；同类事物按一定秩序和内部联系组合成的整体。郭沫若《洪波曲》第十章三：“当时曾虚白和董显光在担任着国际宣传处的工作，在系统上隶属于国民党的宣传部，而事实上却是一个独立的机关。”秦牧《我们需要传记文学》：“曾经有人画一株树长出的各个枝丫来形容生物进化的系统，喻为‘生物树’。”始终一贯的条理，有条不紊的顺序。瞿秋白《乱弹·新英雄》：“他们学会了组织和团结，有规划的整顿自己的队伍，有系统的进行自己的战斗。”知侠《铁道游击队》第八章：“他对小坡能这样有系统的，把政委所讲的告诉大家，感到很惊奇。”生物机体内能够完成共同生理功能而组成的多个器官的总称。如：消化系统；呼吸系统。谓一统于纪纲。明归有光《明君恭己而成功论》：“故曰大乐必易，大礼必简。易故不怨，简故不争，四海之内，莫不係统，故能帝也。” 词语：特性 拼音：tèxìng 解释：某一事物所特有的性质。蔡和森《孙中山逝世与国民革命》：“中国国民革命的特性是一面打倒国际资本帝国主义，一面打倒为其工具的中国军阀。”特殊的品性、品质。刘少奇《论共产党员的修养》七：“‘看人看势说话’，‘顺风转舵’，毫无原则就是这种人的特点……这种人具有旧商人的特性。”邹韬奋《从心坎里》：“这种永远刚毅、不屈不挠的斗争精神，是民族解放斗士的最最重要的一个特性。” 词语：汽车 拼音：qìchē 解释：一种用内燃机做动力，装有四个或四个以上橡胶轮胎，主要在公路上或马路上行驶的交通运输工具。丁玲《记游桃花坪》：“我们一群人坐汽车到七里桥。”陈登科等《破壁记》第二章：“等许立抹去脸上的血，包扎妥当，冲进经理室时，昔憬早已坐了出租汽车，远走高飞了。”指火车。清陈天华《纪东京留学生欢迎孙君逸仙事》：“铁路之汽车，始极粗恶，继渐改良。” 词语：引起 拼音：yǐnqǐ 解释：起身。《汉书·叙传上》：“上喟然叹曰：‘吾久不见班生，今日復闻讜言。’放等不懌，稍自引起更衣，因罢出。”《后汉书·来历传》：“乃各稍自引起，歷独守闕，连日不肯去。”一种事情、现象、活动等使另一种事情、现象、活动等出现。宋孙光宪《望梅花》词：“数枝开与短墙平，见雪蕚红跗相映，引起谁人边塞情。”朱自清《执政府大屠杀记》：“赵尔丰的屠杀引起了辛亥的革命，这一回段祺瑞的屠杀将引起什么呢？” 词语：汽车 拼音：qìchē 解释：一种用内燃机做动力，装有四个或四个以上橡胶轮胎，主要在公路上或马路上行驶的交通运输工具。丁玲《记游桃花坪》：“我们一群人坐汽车到七里桥。”陈登科等《破壁记》第二章：“等许立抹去脸上的血，包扎妥当，冲进经理室时，昔憬早已坐了出租汽车，远走高飞了。”指火车。清陈天华《纪东京留学生欢迎孙君逸仙事》：“铁路之汽车，始极粗恶，继渐改良。” 词语：情况 拼音：qíngkuàng 解释：志趣，志向。《汉魏南北朝墓志集释·隋□堕暨妻赵氏墓志》：“君幼而颖悟，早岁不群，情况遒明，智调英迥。”情谊，恩情。唐范摅《云溪友议》卷上：“李忽寄书於醝院，情况欵密，且异寻常。”《醒世恒言·杜子春三入长安》：“若没有城西老者宽洪量，三番相赠多情况，这微躯已丧路途傍。”明冯梦龙《挂枝儿·相会》：“都説有情人相会时，无边的情况。”情形。宋范仲淹《和葛閎寺丞接花歌》：“北人情况异南人，萧洒溪山苦无趣。”元刘致《端正好·上高监司》套曲：“痛分离是何情况，乳哺儿没人要