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简论系统的瞬态、稳态、零状态、零输入、自由和强 迫响应响应 叶锐贤 （佛山科学技术学院电子与信息工程学院，广东佛山， 528000 ） 摘要： 工程中的控制系统总是在时域中运行的。在分析和设计控制系统时，往往需要一个对各种控制系统 性能进行比较的基础。这种基础可以通过预先规定一些特殊的试验输入信号，然后比较各种系统对这些输 入信号的响应。 关键词： 系统 瞬态响应 稳态响应 零状态响应 零输入响应 自由响应 强迫响应 Demonstration system transient, steady-state, zero-state, zero input, free response and forced response Winson Ye （School of Electronics and Information Engineering, Foshan University, Foshan , 528000,China ） Abstract: Engineering control systems are always running in the time domain. In the analysis and design of control systems, often require a variety of control system performance, the basis of comparison. This can be the basis of a predetermined number of special test input signal, and then compare the system response to these input signals. Key Words ： System,Transient response,Steady-state response,Zero state response,Zero-input response,Free response,Forced response 一、引言 信号与系统研究信号与系统理论的基本概念和基本分析方法。 初步认识如何建立信号与系统 的数学模型，经适当的数学分析求解，对所得结果给以物理解释、 赋予物理意义。 范围限定 于确定性信号（非随机信号）经线性、时不变系统传输与处理的基本理论。 涉及的数学内容 包括微分方程、差分方程、级数、复变函数、线性代数等。 二、瞬态与稳态 1. 瞬态响应：在某一输入信号的作用下，系统输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 稳态响应： 在某一输入信号的作用下， 系统在时间趋于无穷大时的输出状态。 特点 :(1) 直接 在时域中对系统进行分析校正， 直观，准确； (2) 可以提供系统时间响应的全部信息。时域 分析——根据控制系统在一定输入作用下的输出量时域表达式， 来分析系统的稳定性， 瞬态 过程性能和稳态误差。 脉冲信号 阶跃信号 斜波信号 (突变过程 ) （工业过程 ） （天线、雷达 ） (t) u(t ) f (t) 1 t t t