微芯有刷直流电机控制方案 .docVIP

微芯有刷直流电机控制方案 中国数控机床网讯：有刷直流电机通过电刷进行换向。以下是关于有刷直流电机的一些关键点： 典型的转子（也就是电枢）上有绕组，并且在其末端连有换向器 电刷与换向部分连接和断开，从而将能量传递到电枢 永磁直流电机的定子（或外部机筒）将有两个或更多个永磁磁极 通电绕组和定子磁体的相反极性互相作用，从而导致转子旋转直到与定子同相位 一旦转子与定子对齐，电刷与换向器接触并导通下一个绕组 由于速度和转矩与所应用的电压/电流成正比，因而有刷直流电机控制起来相对容易。由于电枢上有绕组，因而转子很重，较大的惯性使其较难启动和停止。转子上的绕组会产生热量，并且较难散热。 有刷直流电机的主要特性 良好的可控性：开/关，成正比 线性转矩/电流曲线 速度与所应用的电压成正比 需要维护 低过载能力 低热耗散 工作原理 有刷直流电机的速度可以通过控制电枢电压来控制，转矩则由电枢电流控制；也就是说，可以很容易地分别控制磁通量和转矩。这是所有现代交流控制方法的主要原理。早期直流电机通过一些斩波技术进行控制，如脉宽调制（PWM）。联网的晶闸管桥电路主要用于较高功率范围，特定于某些应用。 有刷直流电机控制 输入： 转矩 速度 位置和/或方向 输入可以是模拟电压、电位器、开关 或数字通信 控制： 用于固件PWM或开/关控制的基本I/O 用于过流检测的比较器 捕捉/比较/PWM 增强型捕捉/比较/P