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PAGE 1 PAGE 1 FX2N-1PG定位模块的可编程逻辑控制器位置控制  利用三菱FX2N-1PG定位模块和FX2N系列可编程规律掌握器(PLC)的组合，实现交流伺服驱动的位置掌握。介绍了实现位置功能的系统组成、接El定义和PLC程序等。实际应用证明该系统能较好地达到定位和速度掌握要求。  0、引言  对单片机、工控机进行位置掌握来说，采用牢靠性高，程序编辑、修改和调试便捷的可编程规律掌握器(PLC)以及定位模块集成进行位置掌握，无须花太多的精力放在硬件处理上，采用积木式结构便可很快形成掌握系统。  定位模块FX2N-1PG是三菱PLC功能模块之一，可单轴掌握，脉冲输出最大可达100KB／s。针对定位掌握的特点，该模块具有完善的掌握参数设定，如定位目标跟踪、运行速度、爬行速度、加减速时间等。这些参数都可通过PLC的FROM／TO指令设定。除高速响应输出外，还有常用的输入掌握，如正反限位开关、STOP、DOG(回参考点开关信号)、PG0(参考点信号)等。此外，还内置了很多软掌握位，如返回原点、向前、向后等。对这些特定的功能，只要通过设置特定的缓冲单元已定义的位就可实现。  1、系统组成  图1是采用FX2N-1PG定位模块的位置掌握系统组成。其中：滑台的定位掌握由交流伺服电机通过滚珠丝杠来带动，滑台的正反向运动由电机的正反转掌握，滑台移动的速度由电机的转速打算。伺服电机由MR-J2S伺服装置驱动，MRJ2S接受FX2N-1PG定位模块发出的正向或反向位置脉冲信号；FX2N-1PG和FX2N-32MT通过数据线连接，进行数据通信。位置和速度数据由触摸屏F930GOT通过RS422输入。  伺服电机末端的光电编码器将丝杠的角位移和电机转速以脉冲的形式反馈至MR-J2S的CN2口，在MR-J2S中完成位置掌握和速度掌握。整个位置掌握系统实际上是位置半闭环的伺服系统。  图1掌握系统组成  2、系统接口  图2是位置掌握系统的接口示意图。  图2系统接口  端口定义如下：  x0——正限位，接近开关SQO.0输入；  x1——负限位，接近开关SQ1.0输入；  x2——伺服预备好输入信号，来自MR-J2S伺服驱动SVRDY输出；  x3——伺服报警输入，来自MR-J2S伺服报警ALM输出；  x4——紧停开关输入；  X5——伺服结束信号输入，来自MR-J2S伺服驱动INP输出；  Y0——紧停输出；  Yl——伺服ON；  Y2——复位输出；  Y3——伺服正限位输出；  Y4——伺服负限位输出；  Y5——伺服停止输出。  回参考点接近开关SQ2.0与定位模块FX2N-1PG的DOG相接，FX2N．1PG的正向FP和反向RP脉冲输出口分别与MRJ2S的PP和NP口相接，其余连线按标准连接。   利用三菱FX2N-1PG定位模块和FX2N系列可编程规律掌握器(PLC)的组合，实现交流伺服驱动的位置掌握。介绍了实现位置功能的系统组成、接El定义和PLC程序等。实际应用证明该系统能较好地达到定位和速度掌握要求。  0、引言  对单片机、工控机进行位置掌握来说，采用牢靠性高，程序编辑、修改和调试便捷的可编程规律掌握器(PLC)以及定位模块集成进行位置掌握，无须花太多的精力放在硬件处理上，采用积木式结构便可很快形成掌握系统。  定位模块FX2N-1PG是三菱PLC功能模块之一，可单轴掌握，脉冲输出最大可达100KB／s。针对定位掌握的特点，该模块具有完善的掌握参数设定，如定位目标跟踪、运行速度、爬行速度、加减速时间等。这些参数都可通过PLC的FROM／TO指令设定。除高速响应输出外，还有常用的输入掌握，如正反限位开关、STOP、DOG(回参考点开关信号)、PG0(参考点信号)等。此外，还内置了很多软掌握位，如返回原点、向前、向后等。对这些特定的功能，只要通过设置特定的缓冲单元已定义的位就可实现。  1、系统组成  图1是采用FX2N-1PG定位模块的位置掌握系统组成。其中：滑台的定位掌握由交流伺服电机通过滚珠丝杠来带动，滑台的正反向运动由电机的正反转掌握，滑台移动的速度由电机的转速打算。伺服电机由MR-J2S伺服装置驱动，MRJ2S接受FX2N-1PG定位模块发出的正向或反向位置脉冲信号；FX2N-1PG和FX2N-32MT通过数据线连接，进行数据通信。位置和速度数据由触摸屏F930GOT通过RS422输入。  伺服电机末端的光电编码器将丝杠的角位移和电机转速