速度瞬心例题.docVIP

第四章 平面机构的运动分析 基木要求 了解平面机构运动分析的目的和方法，以及机构位置图、构件上各点的轨迹和位置的求法。掌握速度瞬心位置的确左。了解用速度瞬心求解速度的方法。掌握用相对运动图解法作机构的速度和加速度的分析。熟练掌握影像法的应用。搞淸用解析法中的矩阵法作机构的速度和加速度的分析，最后要达到会编程序上机作习题的程度。 基木概念题与答案 1 ?什么是速度瞬心，机构瞬心的数目如何计算？ 答：瞬心：两个构件相对速度等于零的重合点。 K二N （N-1） / 2 速度瞬心的判定方法是什么？直观判定有几种？ 答：判左方法有两种：直观判龙和三心龙理，直观判左有四种： （1） 两构件组成转动副的轴心。 （2） 两构件组成移动副，瞬心在无穷远处。 （3） 纯滚动副的按触点， （4） 髙副接融点的公法线上。 速度瞬心的用途是什么？ 答：用来求解构件的角速度和构件上点的速度，但绝对不能求加速度和角加速度， 在四杆机构中用瞬心法求连杆和从动件上任一点的速度和角速度最方便。 4?平而机构运动分析的内容、目的和方法是什么？ 答：内容：构件的位置.角位移.角速度、角加速度、构件上点的轨迹、位移、 速度.加速度。 目的：改造现有机械的性能，设计新机械匚 方法：图解法、解析法.实验法。 5 ?用相对运动图解法求构件的速度和加速度的基本原理是什么？ 答：基本原理是理论力学中的刚体平而运动和点的复合运动。 6?什么是基点法？什么样的条件下用基点法？动点和基点如何选择？ 答：基点法：构件上某一点的运动可以认为是随其上任选某一点的移动和绕其点 的转动所合成的方法。 求同一构件上两点间的速度和加速度关系时用基点法，动点和基点选在运动要素己 知多的较链点。 7用基点法进行运动分析的步骤是什么？ 答：（1）选长度比例尺画机构运动简图 （2） 选同一构件上已知运动要素多的铁链点作动点和基点，列矢量方程，标岀 已知量的大小和方向。 （3） 选速度和加速度比例尺及极点P、P按已知条件画速度和加速度多边形, 求解未知量的大小和方向。 （4） 对所求的量进行计算和判從方向。 8?什么是运动分析中的影像原理？又称什么方法？注意什么？ 答：影像原理：已知同一构件上两点的速度或加速度求另外一点的速度和加速度， 则这三点速度或加速度矢端所用成的三角形与这三点在构件上用成的三角形相似，这就 称作运动分析中的影像法，又称运动分析中的相拟性原理。 注意：三点必须在同一构件上，对应点排列的顺序同为顺时针或逆时针方向。 什么是速度和加速度极点？ 答：在速度和加速度多边形中绝对速度为零或绝对加速度为零的点，并且是绝对 速度或绝对加速度的出发点。 速度和加速度矢量式中的等号，在速度和加速度多边形中是哪一点？ 答：箭头对顶的点。 在机构运动分析中应用重合点法的基本原理是什么？ 答：点的复合运动。 重合点法在什么倩况下应用？ 答：两个活动构件有相对运动时，求重合点的速度和加速度。 13?应用重合点进行运动分析时，什么情况下有哥氏加速度？ 答：当牵连角速度和重会点间相对速度不等于零时，有哥氏加速度，若英中之一等 于零，则哥氏加速度等于零。 大小人）: 乳啟二2 方向为：的矢量按牵连角速度（一方向旋转90° o 14.应用重合点法进行运动分析时的步骤是什么？ 答：（1）选择比例尺画机构运动简图。 （2） 选运动要素已知多的餃链点为重合点，列速度，加速度矢量方程。 （3） 选速度比例尺和速度极点画速度多边形。 （4） 选加速度比例尺和加速度极点画加速度多边形图。 （5） 回答所提岀的问题 典型例题 例3-1图（a）和（b）分别为移动导杆机构和正切机构的运动简图，英长度比例 尺儿=2 mm/mm图中的构件1均为原动件，且已知＜^=10rad/s。试分别求出其全部 瞬心点，并用瞬心法分别求出：构件3的速度g、构件2上速度为零的点L和构件2的角 速度 解 这两个机构均为含有两个移动副的四杆机构，各有六个瞬心点。但因导路的形 状不同，故瞬心点的位置不尽相同。 移动导杆机构 其六个瞬心点的位置如图(a)所示。其中:P14在A点,P12在B点:P23在导路的曲 率中心0处(而不是在无穷远处！这点应该注意)，P-34在与导路垂直的无穷远处；根 据三心左理，P13在P14和P834连线与P12和P23连线的交点处，P24在P14和P12连线与P23 和P834连线的交点处。 例 3-1 图 Mi =2 mm / mm, =0. 04 m /s / mm 因为构件1的角速度已知，而构件3为平移运动，所以可利用P诗求岀构件3的速度 v3=Vp15= )iLa?i5= 1AP13 u LioX 30X2二600mm / s 方向：向右。 (b) (b) 构件2上速度为零的点I：,就是构件2与机架4的瞬心点P21 (