智能化自寻迹程控车模.pdfVIP

维普资讯 校 园 制 作 后驱动伺服电路工作。闪光电路独 时．电阻减小．6脚变为低电平，555电 立工作。当有奏乐信号送往CPU 时．路工作状态翻转．3脚输出高电平．送 CPU发出指令执行相应的动作。此外。 检测单元还负责 电路是否满足讯 传给讯响电路。 1硬件结构 维普资讯 校 园 制 维普资讯 校 园 制 作 编程 器神通广大，它只有火 大 《图中未画出)，即发光二极管显示电 p3口j禽出1 小，易学易用。它虽小却是一个功能强 路，分别显示P1一P7 13的工作状态。红 延时 大的单片机系统．在萁自身上可编程。 色表示输入状态。绿色表示输出状态， 不需要其他任何开发系统。它可以实现 这使各I／O 口状态鲜 。 鸣笛 对各种 ，玩具等的 灯光． 奏乐当然不在话下。为了减小体积，在 上跳26 步 一 块小小的电路板上即可以编程．又可 以进行 ．且编程蹦不需要借助任何 由于采用可编程 器。使该车有 p3口输出0 其他 ．因此．PROG一11O可编程控 很大灵活性．将传魑器置于车体别处． 延时 制器采用了特殊的编程和运行方式。这 重新植入程序即具有其他功能。 也是它区别于其他 的主要特 另外，该车有两种状态．即寻迹和 点之一。 奏乐。普通状态下为寻迹状态．当按下 计数 下跳5步否则循环 普通可编程 器 应用于工 SB2启动时，进人奏乐状态，使该车具 业 领域。它具有现场编程．现场调 有智能性和娱乐性的特点。 试，可靠性高的特点．通过输八不同的 1程序流程图(见图7l 上跳35步 程序使它在不改变硬件的基础上能够 2程序代码 各种不同类型的目标。但是美中不 03 如果p3口为0就下跳83步否则 p5口输出 p6 口输出 足的是它的价格太高( 需几千元1． 执行下一步 p3 13输出 不从事电工工作就不那么容易学会．这 延时 样就妨碍了它在民用领域的应用，而这 正是PROG一110所能做到的．它对于 鸣笛 初学微控的人来说，实在是一件不可多 鸣笛 下跳6步 得的学 开发工具。 闪光