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RT-Thread 简介 RT-Thread ,全称是 Real Time-Thread ,顾名思义，它是一个嵌 入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，允许多个任务 同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。事实上， 一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次对一个任务的 执行时间很短、任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换 (调度器根据优先级决定此刻该执行的任务)，给人造成多个任务在一 个时刻同时运行的错觉。 RT-Thread 的架构 RT-Thread 与其他很多 RTOS如FreeRTOS、uC/OS的主要区别之一 是，它不仅仅是一个实时内核，还