汽车防盗器BCM通信协议.docVIP

PAGE1 / NUMPAGES6 防盗器BCM通信协议 　一．物理层描述 其中6pin引脚定义列于表1。 引脚 定义 1 电源地（Ground） 2 NC 3 NC 4 唤醒（WAKEUP） 5 RX（RKE接收） 6 TX（RKE发送） 表1 引脚定义 　 二 链路层描素 　　　1.工作电平 BCM工作电平：12V RKE工作电平：12V 2.通讯电平 空闲电平： 5V 有效电平： 低电平 3.位格式 使用1+8+1的位格式，即1位起始位、8位数据位和1位停止位，无校验位。数据 以小头方式传送（即先发低位） 4.通讯方式 RKE和BCM通过USART进行数据通讯（全双工） 5.波特率 9600BPS 6.校验方式 CheckSum 7.交互模式 RKE(2500防盗器)和BCM(电子车身模块)的交互模型见图2。 1.BCM发送 T1 RKEBCMRKEBCM RKE BCM RKE BCM Twakrke T2 WAKERKE PAGE2 / NUMPAGES6 2.RKE发送 BCMRKERKEBCM BCM RKE RKE BCM T3 Twakbcm WAKEBCM 图2 交互模型 其中： Twakerke大于300us，唤醒RKE，WAKERKE信号变高电平，表示BCM数据发完，RKE重回休眠状态； Twakebcm大于300us，唤醒BCM，WAKEBCM信号变高电平，表示RKE数据发完，BCM重回休眠状态； T1是BCM在接收到RKE响应后再发送下一帧的时间，为10ms-5000ms，一般取50ms。 T2是BCM发送命令后RKE的响应时间，为小于50ms； T3是RKE发送命令后BCM的响应时间，为小于50ms； (6) 主动发送方发送完数据后最多等待300ms,如收不到对方的应答信号马上重发，最多重发5次，如重发5次还收不到对方应答信号不再重发，丢弃此帧数据； （6）周期性信号无须应答，车速为周期性信号； 8. 命令/应答帧格式 分为命令帧和应答帧，结构如图2/3所示。 一帧由5BYTE组成。一帧组成一个命令字。整个通讯过程由发送方（RKE或BCM）发送命令字，接收方接收命令，执行操作或获得状态信号，并发回应答确认。 数据帧有两种：命令帧和响应帧。命令帧由发送方发出，响应帧是接收方对命令帧的响应。 HEADER COMMAND DATA CHKSUM 图2 命令帧结构 HEADER 0XAA/0X55 PAGE3 / NUMPAGES6 图3应答帧结构 HEADER：RKE命令帧和响应帧帧头为0XF6，BCM命令帧和响应帧帧头为0XFC，长度：1BYTE; RKE响应帧为：0XF6 0XAA，长度：2BYTES； BCM响应帧为：0XFC 0X55，长度：2BYTES； COMMAND：为RKE或BCM发送的命令类型，字节数：1BYTE DATA: 数据区包含传送的数据，RKE命令帧发命令参数，BCM发送各种状态位，长度：2BYTES； CHKSUM：是校验字节，COMMAND和DATA累加和，取低字节，长度：1BYTES； 例1：RKE命令BCM开启行李箱 RKE命令帧：0XF6 0x4B 00 00 0x4B BCM响应帧：0XFC 0X55 例2：BCM向RKE发送各种开关信号 BCM将WAKEUP信号置高，等待300us，发送命令帧: 0XF6 0X2D 0x01 0x00 0X2E (开关状态:ACC电源开,其他信号关) RKE响应帧：0XF6 0XAA BCM收到RKE响应帧，如无其他信息发送将WAKEUP信号置低，RKE进入休眠； 三．命令分类定义 (1).RKE/RKE各种命令定义如下表： 命令名称 命令码 数据1 数据2 信号方向 信号类型 相关描述 实时车速 0X1E 车速值高位 车速值低位 BCM RKE 周期性信号 在发动机运转时给出车速信号,单位:公里 开关状态信号 0X2D 开关状态位 0X00 BCM RKE 应答式 各种开关闭合或断开的状态 开/闭锁 0x3C 0x01 0X00 RKE BCM 应答式 在ACC-OFF状态，执行开锁动作 0x02 0X00 在ACC-OFF状态，执行闭锁动作 开行李箱 0x4B 0X00 0X00 RKE BCM 应答式 在ACC-OFF状态，执行开锁（行李箱）