伺服驱动器JSDA系列常见故障代码东元.docxVIP

00 目前没有警报 01 电源电压过 外部电源电压低于额 定电源电压 （ 约 190V） 。 使用电表量测外部电源电压， 确认输入电压 是否符合规格。若仍无法解决，可能驱动器 内部组件故障。 ※此讯息通常发生于电源送入驱动器时。 02电源电压过高 （ 回生异常 ） 1、外部电源电压高于 额定电源电压 （ 约 410V） 。 2、回生电压过大。 1、请使用电表量测外部电源电压， 确认输入电压是否符合规格。 2、确认参数 Cn012 是否依规定设 定。 3、动作中产生此讯息：在许可范围 内延长加减速时间或减低负载 惯量。否则需要外加回生电阻。 （ 请向经销商或制造商洽询 ） 03 电机过负载 当驱动器连续使用大 于额定负载两倍时，大 约10秒钟的时间会产 生此异常警报。 1、检查电机端接线（U、V、W）及编 码器接线是否正常。 2、调整驱动器增益，因为增益调整 不当会造成电机共振，导致电流 过大造成电机过负载。 3、在许可范围内延长加减速时间或 减低负载惯量。 ※此讯息通常发生于动作中，如果 动作没多久就发生异常警报，请先 作第 1项检查。 重置 04 驱动器过电流 驱动器主回路电流超 出保护范围，功率晶体 直接产生异常警报。 1、检查电机端接线（U、V W）及编 码器接线是否正常，并请依照第 二章的电机及电源标准接线图 接续外部电源。 2 、请先将电源关闭， 30 分钟后重 新送入电源，如果异常警报依然 存在，可能驱动器内部功率晶体 组件故障或噪声干扰造成。 05 编码器 ABZ 相信号 异常 电机编码器故障或连 接编码器的电线不良。 06 编码器UVWJ信号 异常 电机编码器故障或连 接编码器的电线不良。 1 、检查电机编码器接线是否接续到 驱动器。 2、检查编码器接头是否短路、冷焊 或脱落。 3 、检查编码器信号端子 CN2-1 和 CN2-2（编码器电源5V）是否正 常。 07 多机能接点规划异常 输入输出接点机能规 划错误。 1 、检查参数 Hn501~Hn513 输入接 点机能规划是否符合： DI-1 ~DI-13 接脚机能可以重复， 但是重复机能的接脚动作电位 必须相同。 2、检查参数 Hn514~Hn517 输出接 点机能规划是否符合： DO-1~DO-4 接脚机能不可以重 复。 08 内存异常 参数写入时发生错误。 拆掉所有接头，当电源 ON寸仍发生 警报，需更换驱动器。 09 紧急停止作动 当输入接点EMC动作 时产生此异常警报。 ※至于是高电位动作， 还是低电位动作，请参 阅 5-6-1 来设定。 1、解除输入接点EMC动作。 2、驱动器内部受噪声干扰造成，请 依照 第二章的电机及电源标准 接线图 及 控制信号标准接线图 接续外部电源及信号线。 电机过电流 侦测到电机电流值超 过4 倍 电机额定电流。 1、检查电机端接线（U、V、W）及编 码器接线是否正常。 2、驱动器内部受噪声干扰造成，请 依照 第二章的电机及电源标准 接线图 接续外部电源。 位置误差量过大 脉波命令与编码器回 授脉波差距超过 Pn308或Pn309的设定 值。 1、增加位置回路增益 （ Pn310 及 Pn311）的设定值。 2、加位置回路前馈增益（Pn307）的 设定值来加快电机反应速度。 3、可范围内将加减速时间延长或减 低负载惯量。 4、检查电机线（U、V W）是否接妥。 电机过速度 侦测到的电机速度异 常过高。 1、减低输入的指令速度。 2、电子齿轮比设定不当，请确认电 子齿轮比相关设定值。 3、适当调整速度回路增益 （Sn211 及Sn213）,来加快电机反应速 度。 CPI# 常 控制系统无法正常工 作 请先将电源关闭， 30分钟后重新送 入电源，如果异常警报依然存在， 可能驱动器内部受噪声干扰造成， 请依照 第二章的电机及电源标准接 线图 接续外部电源。 驱动禁止异常 当输入接点CCWLM CWL同时动作时产生 此异常警报。 ※至于是高电位动作， 还是低电位动作，请参 阅 5-6-1 来设定。 1、解除输入接点CCWL^ CWL 动作。 2、驱动器内部受噪声干扰造成，请 依照 第二章的电机及电源标准 接线图 及 控制信号标准接线图 接续外部电源及信号线。 驱动器过热 侦测到功率晶体温度 超过摄氏 90 度。 重复过负载会造成驱动器过热，请 更正运转方式。 （注：专业文档是经验性极强的领域 ，无法思考和涵盖全面，素材和资料 部分来自网络，供参考。可复制、编 制，期待你的好评与关注）