毕业设计基于自由摆的平板控制系统.pdfVIP

兰州交通大学毕业设计（论文） 摘 要 本设计要求设计一个基于自由摆的平板控制系统， 控制电机能使平板可以随着摆杆 的摆动而旋转 (3-5周 )，摆杆摆一个周期， 平板旋转一周。 在平板上摆放一枚和八枚硬币， 一枚硬币时用手堆动摆杆至一个角度 (30度到 45度) ，八枚硬币时，用手堆动摆杆至一个 角度 (45度到60度)，启动系统后，让自由摆自由的摆动，在五个周期内，不让平板上的 硬币掉下来。 本设计是基于 AT89C52 单片机为主控芯片，将角度传感器与自由摆顶端相连，利用 角度和电阻值的线性关系， 采用单片机进行 AD 转换器转换角度传感器两端电压的变化， 并在 LCD液晶屏上显示转换后的角度值，通过单片机对电机驱动芯片控制驱动电机，实 现电机随着摆杆的摆动而正反转和停转的功能，应用单片机对采集到的电压进行 PID控 制算法，再通过改变 PWM 的占空比达到精确控制电机转速的目的，从而使平板随着摆 杆的摆动一直与水平