摄影测量基础3共线条件方程.pptx

《摄影测量基础》第三章单张像片解析武汉大学遥感信息工程学院主要内容一、摄影测量常用坐标系二、航摄像片的方位元素三、空间直角坐标变换yaox§3.1 摄影测量常用坐标系像平面直角坐标系a(x,y) 框标坐标系 像主点坐标系 主纵线坐标系yxphiPEsvhoWhcohiTcnho(V)vC(V)NhcOET4 透视变换：将平面上的点、线作中心投影，在投影平面P上，得到一一对应的点、线，这种经中心投影取得的一一投影关系，成为透视变换。SiJzysxyoxa像空间直角坐标系a(x,y,-f)sZYyoxXa像空间辅助坐标系a(X,Y,Z)syoxaZtXtAYtt地面测量坐标为国家统一坐标系，平面坐标为高斯-克吕格3度带或6度带投影（1980西安坐标系），高程为1985黄海高程基准地面测量坐标系A(Xt,Yt,Zt)syZtpoxaYtpAMXtp原点为地面某一控制点，Ztp轴与地面测量坐标系的Zt轴平行， Xtp轴与航线一致地面摄影测量坐标系ZszyYxaXAZtpYtpZtXtMXtpYtt摄影测量中的各种坐标系(x,y,-f)(Xt,Yt,Zt)§3.2 航摄像片的方位元素确定摄影时摄影中心、像片与地面三者之间相互位置关系的必要参数Syoxp确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数像片内方位元素fy0x0内方位元素(x0, y0, f)可用于恢复摄影光束sZoYXA确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数外方位线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置(Xs、Ys、Zs)像片外方位元素Zs外方位角元素：描述像片在摄影瞬间的空间姿态YsXsyzxz0z0y0y0ssx0x0ZooooYXA确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数像片外方位元素理想像片倾斜像片yzxZYsXZoOYNXA以Y 轴为主轴的?-?-? 转角系统像片外方位角元素航向倾角?像片旋角?旁向倾角?OXyzxZYsXZoOYNXA以X 轴为主轴的?’-?’-?’ 转角系统像片外方位角元素像片旋角?’旁向倾角?’OY航向倾角?’yzxZYsXZoOYNXA以Z 轴为主轴的A-?-?v转角系统像片外方位角元素像片倾角?像片旋角?v摄影方位角Ayay’ax’axo变换后坐标原坐标§3.3 空间直角坐标变换平面坐标变换ZzyYxXsa像空间坐标与像空间辅助坐标的变换(x,y,-f)(X,Y,Z)ZZ? (Y?)YX?aXS??以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换S-XYZ坐标系绕Y 轴旋转?角到S-X?YZ?①以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换S-X?YZ?坐标系绕X?轴旋转?角到S-X?Y?z②以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换S-X?Y?z坐标系绕z轴旋转?角到S-xyz③以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换以X 轴为主轴的?’-?’-?’转角系统的坐标变换以X 轴为主轴的?’-?’-?’转角系统的坐标变换以Z 轴为主轴的A-?-?v转角系统的坐标变换以Z 轴为主轴的A-?-?v系统的坐标变换正交变换矩阵的特点一个坐标系按三个角元素顺次地绕坐标轴旋转即可变换为另一个同原点的坐标系，这种变换为正交变换正交变换矩阵的特点旋转矩阵只有 3 个独立参数正交变换矩阵的特点旋转矩阵中的每一个元素等于其代数余子式本讲参考资料教材张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社作业：PP.39，第2题参考书1、金为铣，杨先宏等编，《摄影测量学》，武汉测绘科技大学出版社2、李德仁，周月琴编著，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社