文本说明机器人编程robot programming in c.pdfVIP

C 编程 编写一个来回摆动的 2 创建 2 编写 代码3 编译 3 运行 4 代码 5 打开原有的项目6 系统设定6 实现一个走圆形的 7 分析7 代码实现8 两种 方式的比较9 编队 10 了解比赛 11 struct Bot 11 获取 的 11 获取其他 的 12 获取球的 12 编程接口详解 13 Robot.h 13 Info.h 13 Operate.h和Debug.h 14 各种Toolkit 14 常用数学函数 14 Action和Action处理函数 14 Action 14 Action处理函数 15 编写一个来回摆动的 创建 选择 工具-创建 项目 项目名：Swing 项目类型：C 开发工具：CodeCanvas 点击完成，将打开CodeCanvas 。 CodeCanvas 是系统自带的 开发工具，适合初学者和不熟悉IDE 开发环境的用户，这 里以CodeCanvas 作为开发工具来开发C 。 项目创建 ，可以看到系统自动生成的Swing.c 文件，其中包含了 的框架代码： #include airobot/c/SimpleRobot.h /** * 执行函数 */ void run() { /*在这里添加 的代码*/ } 编写 代码 框架代码中有一个空的run 函数，这个函数叫做 执行函数， 的代码就是写 在这个函数中。在run 中加入如下代码： void run() { while(1) { doMoveAhead(150); // 向前走 doMoveBack(150); // 向后退 } } 编译 首先我们要在CodeCanvas 中设置编译 所需的C 编译器。在CodeCanvas 中选择 设置 -C/C++环境设置，然后在出现的C/C++环境设置 框中输入GCC 编译器的安装路径， 如C:\ W32，点击完成即可。( 目前只支持GCC 编译器) 在CodeCanvas 中选择 构建-构建项目，我们的 就创建完成了。 运行 在AI-RCJ 中选择 新建-比赛，在包列表中选择default，在 列表中选择Swing，将我 们的 添加到右边的列表中。(如果没有看到我们的 ，可以按刷新按钮更新机器 人列表) 注意，这时 所在的 默认的default， 名和 可以通过 工具- 管理 来修改。点击完成，就可以看到 在场地中来回摆动。 代码 Swing.c 中的第一行代码#include ai