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word 为什么总是它？机器人设计者钟情 Labview [ 导读 ] 目前从工程界到学术界， 开发机器人彷彿已经成为一种显学。 当然， 用于开发机器 人的软硬体， 其使用上的优劣也成为业界比拟的对象。 目前许多机器人的设计， 儘管只是小 型的地面型机器人，但却已将大型且复杂的机器人架构应用于其中，例如多种不同感测器、 复杂演算法等相关技术。 目前从工程界到学术界， 开发机器人彷彿已经成为一种显学。 当然， 用于开发机器人的 软硬体， 其使用上的优劣也成为业界比拟的对象。 目前许多机器人的设计， 儘管只是小型的 地面型机器人， 但却已将大型且复杂的机器人架构应用于其中， 例如多种不同感测器、 复杂 演算法等相关技术。 NI 某某区总经理孙康基指出，现在在业界，较为熟知的设计软件就是 NI 的 LabView。 透过 LabView Real-Time 、 LabView FPGA，与 NI 单卡式〔 Single-Board 〕 RIO ，设计人员 可便于整合软硬体，以迅速设计、开发，并佈署演算法。只要单一平台，即可建置高阶决策 演算法与初阶马达控制功能。 在整合现成硬体， 并使用高阶图形化程式设计语言之后， 即可 降低自动化机器人的复杂度。 另外， LabVIEWRobotics 是一套机器人软件演算法开发工具。从感测功能到路径规划， 此项产品可设计新一代的完整自动化系统。 LabVIEW Robotics 具备完整的「 Robotics 」面 板，内含的新演算法可设计新的机器人控制器。从感测器驱动程式，到运动控制转换功能， 均可在此新的函式面板上找到。 1 / 2 word 首版的 LabVIEW程式设计语言， 即可衔接装置与仪控功能， 以节省工程师的宝贵时 间。 LabVIEW 目前已成为仪控功能的标準，并可衔接多种高品质的仪器驱动程式。 LabVIEW Robotics 将整合机器人感测器与致动器的连结功能，以有效利用此优势。 针对机器人系统的感测器驱动程式， 这些驱动程式将可省下相关的撰写、 时间。其实 LabVIEW Robotics 已包含多款感测器驱动程式的多个版本，适用于 测试， 与建置 Windows、 Real-Time ，与 FPGA架构的平台，让使用者可针对 I/O 输入的需要而确实连接感测器。 2 / 2