第九届电磁容易理解的pid.pdfVIP

本文翻译自 PID Without a PhD Tim Wescott PID （比例，积分，微分） 没有看起来那么复杂，阅读下面简单的实现 步骤，效果立竿见影。 在工作中，我是三个号称伺服员（servo guys ）中的一个，唯一一个用 来实现 系统中的环路 。因此，我经常有机会为各种项目设计数字 环 路。我发现，虽然 系统的问题需要大量专业知识，但是大多数 系统问题 能用简单的 来解决，根本就不诉诸任何 理论。这篇文章将告诉你不用大 量的数学，无需学习任何 理论，如何来实施和整定一个简单的 系统。 PID PID 器以各种形式使用超过了1 世纪，广泛应用在机械 、气动 和 。采用微处理器的数字PID 器已经出现，正如你即将看到，嵌入 一个PID 器到你的代码中是一个简单的任务。 PID 实指“比例proportional ”、“积分integral ”、“微分derivative ”，这三项构 成PID 基本要素。每一项完成不同任务，对系统功能产生不同的影响。 典型的PID 系统中，输入命令值（system commad ）和被控器（通常被称为 plant ）反馈信号的