一种冬虫夏草野外目标识别设备及方法.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请(10)申请公布号 CN (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111242093 A (43)申请公布日2020. 06. 05 (21)申请号 202010116762.3 (22)申请日 2020.02.25 (71)申请人湖南软金生物科技有限公司 地址110205湖南省K沙市高新开发区逆 大路12号203室 (72)发明人陈捷张语格陶龙斌 (74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理 有限公司51230 代理人张串串 (51)lnt.CI. G06K 〃颇2006.0D G06K P/SiX2006.01) G06T //2tX2006.01) FI6M /5/M2006.01) G08B 2//M2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 (54)发明名称 ?种冬虫夏草野外目标识别设备及方法 (57)摘耍 本发明涉及智能农业装备技术开发与利用 领域，公开了-?种冬虫夏草野外目标识别设备及 方法,包括用于采集地表视频图像的成像设备和 用「控制各部件与分析视敖数据的核心控制及 计算模块，成像设备与核心控制及计算模块之间 设有传输线路连接，核心控制及计算模块上连接 设有用于警告冬虫夏草存在的警报模块和用于 为设备提供电力的供电模块,本发明可实现便于 野外识别虫草目的，用识别设备在野外对目标进 行搜寻，提高了野外搜寻冬虫夏草的效率，可更 为有利搜寻冬虫夏草。 1 .一种冬虫夏草野外目标识别设备，其特征在于：包括用于采集地表场景图像的成像 设备(1)和用于控制各部件与分析场景图像的核心控制及计算模块(6)，所述成像设备(1) 与核心控制及计算模块⑹之间通过传输线路⑸电连接，所述核心控制及计算模块⑹连 接有用于警告冬虫夏草存在的警报模块(7)和用于为设备提供电力的供电模块(8)。 根据权利要求1所述的?种冬虫夏草野外目标识别设备，其特征在于:所述核心控制 及计算模块(6)包括电路主板、计算加速模块、计算芯片和存储设备,所述计算芯片上包含 用于输出一个或多个存在冬虫夏草目标候选区域的第一级目标检测模块(603)和用于判断 场景图像是否存在冬虫夏草的第二级区域目标再判定模块(605)，所述第一级II标检测模 块(603)包括用于检测冬虫夏草的目标检测器，所述第二级区域目标再判定模块(605)包括 用于判定冬虫夏草的判定器:所述警报模块(7)与计算芯片连接,所述供电模块(8)与电路 主板连接。 根据权利要求1所述的?种冬虫夏草野外目标识别设备，其特征在于:所述警报模块 ⑺为蜂鸣器与指示灯中一种或多种组成，所述供电模块⑻为蓄电池与太阳能充电板中一 种或多种组成。 根据权利要求I所述的一种冬虫夏草野外目标识别设备,其特征在于:所述成像设备 ⑴上设有用于固定成像设备⑴的固定装置⑶，所述核心控制及计算模块⑹设置在固定 装置⑶内。 根据权利要求1所述的一种冬虫夏草野外目标识别设备,其特征在于:所述成像设备 (1)上设有用于减轻成像设备(1)晃动的枪定装置(2)。 根据权利要求1所述的一种冬虫夏草野外目标识别设备,其特征在于:所述成像设备 (1)上设有用于保持成像设备(1)与地表有恒定角度和距离的测量支架(4) o 种冬虫夏草野外目标识别方法，其特征在于:包括以下步骤： S01:持成像设备(1)对地表进行持续扫描，成像设备(1)的成像系统实时对视野范围采 集获取场景图像； S02：成像设备⑴将采集的场景图像通过传输线路⑸传输至核心控制及计算模块 ⑹： S03：核心控制及计算模块⑹对场景图像进行检测分析，若检测的场景图像中含有冬 虫夏草，则进行S04步骤:否则维续处理从S01步骤获得的下一个场景图像： S04：若判断场景图像含有冬虫夏草目标，则触发警示模块。 根据权利要求7所述的一种冬虫夏草野外目标识别方法,其特征在于:所述核心控制 及计算模块(6)的检测流程为:包括以卜.步骤： S201：接收场景图像后，对场景图像进行常规的图像预处理并输出预处理图像： S202:将预处理图像的分辨率调低后输出低分辨率图像： S203:对低分辨率图像利用图像目标检测算法，输出一个或多个存在冬虫夏草的目标 候选区域： S204:依据目标候选区域,从预处理图像中截取对应目标候选框的高分辨率图像； S205:依据高分辨率图像判断是否存在冬虫夏草。 根据权利要求7所述的一种冬虫夏草野外目标识别方法,其特征在于:包括识别冬虫 夏草的训练方法:包括以下步骤： S301：收集含有冬虫夏草的初始图像： S302：对初始图像中冬虫夏草所在矩形区域的两个顶点坐标进行坐标标定后输出初步 处理图像； S303：对初步处理图像进行图像处理生成二次处理图像.并计算二次处理图像中冬虫 夏草的标定坐标信息，输出二次